いまの物体検出には何が足りないか
深層学習のうちでも一般物体検出は、一番成功をおさめた技術だろう。 深層学習・機械学習のそれぞれのプラットフォームには、必ずと言っていいほど、一般物体検出の実装が含まれている。 にもかかわらず、私...
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Git LFS からDVC(Data Version Control) に移行した話
主旨 従来、Git LFSを用いて機械学習のデータを管理してきた。最近、その代わりにDVCを使うようになったので、その過程で感じたことを示す。DVCをどう使っていいのか、使い方に迷っている人の参...
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その家電メーカーはなぜ再編を繰り返すのか
「パナソニック」を解散して事業会社に再編 名称を残すかは未定 テレビ事業は撤退検討 といった記事が出た。 公表した内容は、パナソニック ホールディングス株式会社傘下で家庭用電化製品、住宅設備、店...
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GigEカメラのポイント
GigEカメラのポイント IPアドレス まず、GigEカメラとホスト側パソコンのイーサネットポートのIPアドレスの設定が必要です。大抵、各カメラメーカが配布しているビューワーソフトで設定できます...
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最新実装のトレースも成果である
主張 技術者を過小評価しやすい要因として、「その動作って、〇〇にある実装を△△に移植しただけでよね」というのがある。しかし、この文章では 「最新実装のトレースも成果である」と主張する。 その技術...
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機械学習でのサンプリング定理がほしい
以下は、ある機械学習屋のボヤキである。 だれか、解決してくれる人がでてきてほしい。 サンプリング定理とは 標本化定理ともいう。 「標本化定理は、元の信号をその最大周波数の2倍を超えた周波数で標本...
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NaNってこった。 （統計関数の意外な動作）
統計処理のプログラムが期待した動作をしていない。 python でnumpyベースのプログラムをしていて、データファイルを切り替えた。 書式をそろえて解析できるようにしたはずだった。 結果がおか...
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TB(テラバイト)を超える規模のデータを扱う必要がある場合
TB(テラバイト)を超える規模のデータを扱う必要がある場合 ￥- 自動運転の分野でのデータが管理がどのようにされているのかの記事を見てください。 それらを参考にして、自分たちのデータ管理の手法を...
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ロボットのハードウェアにもオープンソースの流れがある - その２-
先に、ロボットのハードウェアにもオープンソースの流れがあるを書いた。 「ロボットのハードウェアにもオープンソースの流れがある」 思った以上に、ロボットの分野でも、オープンソースの流れが大きくなり...
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ZED SDKはどのモードがいいんですか
StereoLabs のZED2iカメラをZED SDKで使っている。 困っていること DEPTH_MODEはどれを使うのがいいんですか？ DEPTH_MODE.NEURAL DEPTH_MOD...
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ロボットのハードウェアにもオープンソースの流れがある
一人の並のエンジニアが寄与できることは限られている。 多様な構成要素からなる製品を組み上げようとして一人のエンジニアができることは限られている。 そのためには、よい先行例を模倣して理解して、それ...
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規模の大きな学習用データセットには git submoduleを使う
以下の文章は、DVC(Data Version Control) を使うようになる前に書いた文章です。 いまは、Git LFS からDVC(Data Version Control) に移行した...
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独自開発は最後の手だ
主旨 ある大規模な開発があるときに、その中で必要とされるモジュールの独自開発はすべきではない。 もともと生じる課題を解決する余力が、モジュールの独自開発に着手した時点で失われる。 ありがちな状況...
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DVC(Data Version Control) を使って画像データセットを管理する
想定する読者： 画像データセットを管理して共有する必要に迫られている人 前提： gitは使ったことがある。 社内のwindowsサーバーをZ:ドライブとしてアクセスできる フォルダやファイル名に...
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動くようにする、正しくする、速くする。
今までに扱ったことの無い分野で新規開発をする場合、いろんな問題が出てくるだろう。そのようなときに、何をどうすればよいのか迷うことがあるだろう。そのようなときに、複数の課題があるときに、何をどの...
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画像セグメンテーションについて調査中
Segmantation Anything 2を見てください。 https://github.com/facebookresearch/segment-anything-2 の実装が、いままでの...
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学習に着手する前に必要になるツール
機械学習に着手することになった。 その時点で、必要になるツールがある。 その学習をチームとして成功させたてければ、これらのツールをチームとして共有して、開発スキルの上位標準化をする。 データの整...
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画像ファイルのIOにOpenCVを使うのは正解だろうか
はじめに 最近、画像認識・機械学習のアルゴリズム開発にscikit-learn, scikit-image, pytorch, tensorRTなどを使っているせいか、OpenCVの機能を使っ...
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ベテランエンジニアの雇い方
採用に応募してきたベテランエンジニアの見分け方 この文章の目的 エンジニアの中途採用にベテランエンジニアが応募してきたときに、あなたの職場に適する人かどうかの見極め方について、私見を述べる。 労...
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画像認識屋のみなさん、json形式にはpydantic を使おう。
はじめに 画像認識・機械学習屋といえども、json形式は避けて通れない。 理由：MS COCOなどのアノテーションはjson形式である。 {"file_name": "0001.png", "o...
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