FIWAREのマルチテナント機能をKongで認証・認可する
はじめに お国の方面でも話題となっているデータ連携基盤ですが、その中でも非パーソナルなデータ連携基盤の構築にはKong API GatewayとFiware Orion Context Brok...
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AWS Smart Territory FrameworkでFIWAREを試してみた（その1：ブローカー）
2022年の9/14〜15に行われたFIWARE Global Summitでも触れられていましたが、AWSがFIWARE Foundationにjoinし、smartな都市の開発で協力していく...
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FIWAREと画像処理の連携
昨今様々な自治体で、オープンデータやスマートシティへの取り組みが進められています。その際に重要となるパーツがデータ連携基盤であり、特にそのコアとなるのはデータを仲介するブローカー機能だと言われて...
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Azure Managed ServiceとFIWAREを連携させる
はじめに IoTやSmartCityというコンテキストで、FIWAREという言葉を聞くようになりました。FIWAREはもともと欧州を中心に開発保守されているコンポーネント群ですが、Let's F...
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Azure CosmosDBとFIWARE Orionを連携させる
2020年6月に、Azure Managed ServiceとFIWAREを連携させるという記事を書きました。この時点ではFIWARE Orion 2.4.0で検証したのですが、Azure Co...
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Rustで自律移動ロボットのシミュレータ
最近 Rust が流行っていますね。ご多分に漏れず私も始めてみたのですが、Hello, World! をクリアした後、何を作るとRustっぽいのか悩みました。GUIが得意な言語でもないですし。 ...
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グラフの最短経路探索アルゴリズムの速度計測
二次元のメトリックな地図における最短経路を動的に探索する必要があったため、重み付きグラフの最短経路探索アルゴリズムをpython3で実装し、速度を計測してみました。 今回実装したアルゴリズム 今...
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ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜
皆様ルンバを使っていますか。自動的に掃除をしてくれる便利なヤツで、一度使うと手放せなくなりますよね。「ルンバ900シリーズ」以降はカメラを用いたSLAM（visual slam）を実装して効率的...
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Raspberry Pi 3 model B+上のUbuntu Mate（16.04LTS）でGPIOのエラーが出た場合
gpioが動かない件 Raspberry Pi 3 model B+ Rev 1.3上でROS Kineticを動作させるために、下記の手順に従ってROS Kineticを動作させるところまでは...
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pythonで学習したDNNモデルをC++から利用する（PyTorch & libtorch版）
はじめに みなさんDNNは活用しているでしょうか。最近は様々なDNNフレームワークがOSSとして公開されており、DNNを簡単に始めることができるようになりました。便利な世の中になったものです。 ...
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ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（3/3）
ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（1/3） 概要編 ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（2/3） ...
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ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（2/3）
ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（1/3） 概要編 ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（2/3） ...
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ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（1/3）
ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴する方法（1/3） 概要編 <-- 今回 ロボットやラズパイのカメラ映像をインターネット越しに安全にブラウザで視聴...
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AWS RoboMaker応用 ~AWS IoT Coreとの連携~
この記事は、TIS Advent Calendar 2018の24日目の記事です。 はじめに とうとうロボットのプログラムがクラウド上で書ける時代にまでなりましたが、皆様ロボットはお好きでしょう...
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AWS RoboMaker入門 ~デモ起動からコード修正、実機デプロイまで~
はじめに AWS RoboMakerは、2018年11月25日〜11月30日に行われた re:invent で発表された新サービスです。今回は、AWS RoboMakerのデモアプリを元に、クラ...
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Prometheus+Grafana & Elasticsearch+Fluentd+KibanaをAKS上に構築し、ログアラートをGrafanaで行う手順（2/2）
はじめに Microsoft Azire AKSのKubernetes上に、Prometheus & Grafanaによるリソース監視、Elasticsearch & fluen...
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Prometheus+Grafana & Elasticsearch+Fluentd+KibanaをAKS上に構築し、ログアラートをGrafanaで行う手順（1/2）
はじめに システムを運用する上で、リソース監視やログ監視、アラート通知はいつだって必要になります。Kubernetesを運用する場合でも同じです。 クラウド上でManaged Kubernete...
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Podを自動リスタートするCronJob with RBAC
TL;DR サンプルリポジトリをclone $ git clone https://github.com/nmatsui/kubernetes-restartpod-example.git $ ...
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Kubernetes上のVerneMQクラスタでLet's Encryptの証明書を利用する
はじめに 先日書いたKubernetes （Azure AKS）上にVerneMQでMQTT over TLSクラスタを構成するで、「...Let’s Encrypt等のパブリックな認証局からサ...
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Kubernetes （Azure AKS）とローカルネットワークをOpenVPN（443/tcp）で接続する
はじめに 皆さんKubernetes使ってますか？サーバーサイドのインフラやネットワーク構成を斟酌せず、システムを構成するために必要なコンテナ群を宣言的に記述するだけで、ナンカイイカンジにサーバ...
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