Open3D含むROSパッケージのビルド
結論 ROSのpythonでのdependencyは、ROS特有のライブラリだけの話であって、pythonでimportするライブラリをCMakeLists.txt, package.xmlに書...
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ROS(1)から呼ぶPythonはどこ？
TL;DR pyenvを入れていれば、pyenvのpython。すなわち、which pythonで取得されるpythonパス。 (基本的にpyenv入れないと僕は何もできないので、pyenv入...
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ArduinoGPIOにRESTful APIを生やした
はじめに ArduinoをRESTful APIで操作できるESP32向けのファームウェアを作りました。基本的なGPIO状態の操作と取得、GPIO状態のEEPROMへの保存などがHTTP通信経由...
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Pythonをsudoで実行するとシステムのpythonが呼び出されるときの対処法
問題 python app.pyをsudo python app.pyで実行すると、例えvenv環境にいてもシステムのpythonが呼び出される。 この不手際によって、f-stringsでのシン...
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“cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))” がMontereyでうまく動作しない
不具合 動かしたいpythonプログラム cap_device = 0 # built-in camera of MacBook Pro 2018 cap = cv2.VideoCap...
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pyenvでpythonバージョンが変更できないときのちょっとしたミス
pyenv global 3.6.3やpyenv local 3.6.3でバージョンが変更できないとき、ぐぐるといろんな対処法が出てきますが、ちょっとしたミスの場合に出くわしたのでメモしておきま...
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Macでの快適なRaspberryPi開発環境構築
目的 ラズパイは処理速度が早くないので基本的には遠隔操作するのがいいと思います。それに、常時ディスプレイをつなげておくのも嫌だという人が多いと思うので、macの標準機能であるFinderとターミ...
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VSCodeで競プロ環境構築(gccインストール)(mac)[2021/03/27]
最初に Qiitaのこちらの記事を参考にして、gccのインストールをしようとしたのですがgccのバージョンが変わっていて、手こずったのでまとめておこうと思う。 https://qiita.com...
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Raspberry Pi 2BでTP-Link TL-WN725Nが動かないときの対処法(2020/11/12)
最初に こちらの記事を参考にして、ドライバーをインストールしようとしたが、そのディレクトリが変更されていてできなかったので、この記事に対する2020/11/12現在の補足的なものを書きたいと思い...
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BigSurのArduino IDEでESP32に書き込めないときの対処方法
最初に 先日、bigsurがリリースされ、今までの人生で古いバージョンのOSしか使ってこなかった僕にとって、人生初のメジャーアップグレードでした。もう胸が高まっちゃってOSの不具合なんて検索する...
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AIきりたんがどうしてもうまく出力できないときの対処方法
問題点 LogicProでxml出力してからファインダー上で手動でmusicxmlにするっていう方法でいままでやっていたんですが、たまにうまく行かないときがありました。それは、きりたんが歌いにく...
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