最初に
先日、bigsurがリリースされ、今までの人生で古いバージョンのOSしか使ってこなかった僕にとって、人生初のメジャーアップグレードでした。もう胸が高まっちゃってOSの不具合なんて検索する頭すらありませんでした。案の定、esp32をarduinoで使うときに書き込めなくなったし、めちゃくちゃ時間かかったのでじぶんのやったことをメモしときます。
対処法１
いま、この問題に対しての対処方法は、僕の調べた限りでは２つあって１つ目は、下のリンクのaungthawdarさんの投稿。僕はこれでうまくいきませんでした。
https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/4408#issuecomment-726271514
対処法２
２つ目は、この記事。これでうまくいきました。この方はM5stackだったのでESP32に向けた記事を書きたいと思います。ただ、ディレクトリが違うだけなのでほぼそのままです。
https://ttrsato.blogspot.com/2020/11/macos-big-sur-arduino-ide-m5stack.html
まず以下のコマンドをターミナルで実行。
% brew install --build-from-source python
% /usr/local/bin/pip3 install pyserial
次に、
https://github.com/espressif/esptool
のcodeボタンを押して、zipダウンロードして、解凍しておく。
~/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/をひらいて、（ライブラリフォルダはoptionキーを押しながら、ファインダーの’移動’をクリックすると表示されます。）esptoolをesptool.oldに書き換ます。
先ほどダウンロードしたesptool.py（ダウンロードファイルのルートディレクトリにあります）を同じにディレクトリに保存します。そして、esptool.pyをesptoolに書き換えます。
ターミナル上で以下のコマンドを入力して、(XXXには自分のユーザー名が入ります)
% chmod +x Users/XXX/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool
~/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptoolをエディタで開いて、１行目の#!/usr/bin/env python を#!/usr/local/bin/python3に変更します。
これで、動くはずです。やってることは下の記事のEliahg さんの A better fix ... の投稿、そのままです。
https://github.com/pyserial/pyserial/issues/509