ROS(1)から呼ぶPythonはどこ？

TL;DR

pyenvを入れていれば、pyenvのpython。すなわち、which pythonで取得されるpythonパス。
(基本的にpyenv入れないと僕は何もできないので、pyenv入っていない人はごめんなさい)

根拠をゆえ！()

$ rosrun mediapipe_ros app.py
[ERROR:0@0.785] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap.cpp (164) open VIDEOIO(CV_IMAGES): raised OpenCV exception:

OpenCV(4.6.0) /io/opencv/modules/videoio/src/cap_images.cpp:253: error: (-5:Bad argument) CAP_IMAGES: can't find starting number (in the name of file): /home/yuki/workspace/lidar_data/DATA_AOYAMA-suiyoubi/walk-senpai.mkv in function 'icvExtractPattern'


Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.9.0/lib/python3.9/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_ssd_mobilenetv2_oidv4_fp16.tflite
Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.9.0/lib/python3.9/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_3d_sneakers.tflite
INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU.

↑は、mediapipeのposeをpublishするパッケージをビルドした後、実行したときのエラーです。エラー内容は、動画ファイルを置き忘れていることによるものですが、大事なのはtfliteが保存される場所です。

Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.9.0/lib/python3.9/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_ssd_mobilenetv2_oidv4_fp16.tflite
Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.9.0/lib/python3.9/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_3d_sneakers.tflite

もちろん、これの前に、$ pyenv global 3.9.0を実行しています。

次に、$ pyenv global 3.8.6をしてみると、

$ rosrun mediapipe_ros app.py
[ERROR:0@0.638] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap.cpp (164) open VIDEOIO(CV_IMAGES): raised OpenCV exception:

OpenCV(4.6.0) /io/opencv/modules/videoio/src/cap_images.cpp:253: error: (-5:Bad argument) CAP_IMAGES: can't find starting number (in the name of file): /home/yuki/workspace/lidar_data/DATA_AOYAMA-suiyoubi/walk-senpai.mkv in function 'icvExtractPattern'


Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.8.6/lib/python3.8/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_ssd_mobilenetv2_oidv4_fp16.tflite
Downloading model to /home/yonelab/.pyenv/versions/3.8.6/lib/python3.8/site-packages/mediapipe/modules/objectron/object_detection_3d_sneakers.tflite
INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU.

Downloadしているパスが、3.8.6の方になっています。

これらのことから、pyenvで指定しているpythonが呼ばれていると推測されます。

まとめ

自分の暫定的な考えです。間違っているかもしれません。その時は、追記します。
間違っていることがわかったら教えてていただけると幸いです。