おまけ: IR通信のハッキング
背景 12/15にSpheroV2でIR通信を使うことができなさそうだということが分かりました。 せめて赤外光の送信内容だけでも調べて、ESP32からメッセージを送れないかと目論見ました。 波形...
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まとめ Sphero EDU vs spheroV2
背景 今回のadvent calenderではSphero EDUのScratchとspheroV2の比較を行いました。 動作確認した対比表をまとめます。 Sphero EDUとspheroV2...
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出力: LEDマトリクスのドット絵
背景 8x8のLEDマトリクスは切り替え表示できるようです。 spheroV2にも準備されているようなので、ドット絵の作成と切り替え動作を試しました。 Scratch マトリクスアニメーションは...
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入力: ゲームパッド
背景 pygameを使うとゲームパッドの入力を使用できるようです。 ここではdualsenseを使ってSphero boltを操作してみます。 Scratch Sphero IDEにはゲームパッ...
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入力: 速度
背景 メイン基板にはIMUが搭載されているので速度の計算もできるようです。 今回はコンパスを使ったプログラミングを試してみます。 Scratch 速度はセンサのブロックで値を取得することができる...
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コントローラ化
背景 12/5の記事にようにspheroのboltは傾きを検出することができるようです。 ここでは傾きを検出してwindows上の画面の中を操作するコントローラをboltで作ってみます。 Scr...
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bb9の電池を付け替える
背景 sphero bb9をメルカリで入手したので、遊べるように電池を交換しました。 中身を傷つけないようにリューターでカプセルを割りました。 電池が見える状態 警告 この記事について作者はいか...
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出力: サウンド
背景 Sphero IDEには音声再生のブロックが用意されています。 boltは本体ではなく、制御するPCやスマホから音が鳴るようです。 Scratch サウンドの欄にブロックがありました。 四...
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関数
背景 繰り返し同じ処理を行うための関数をScratchで試してみました。 ここでは12/15に作ったScratchを書き直します。 Scratch 関数「0-3の整数を入力するとマトリックスにそ...
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出力: 車輪を動かす その2
背景 12/9と同様に、動作のブロックの一部を試してみます。 Scratch 左右のタイヤを個別に操作するブロックがありました。 方向は左側にあるスイッチで変更できるようです。 回転速度はスライ...
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出力: LEDマトリクスのhello world
背景 LEDマトリクスには英数字を表示することができますので、hello worldと表示させてみます。 Scratch 文字列表示のブロックはマトリクスのところにありました。 「Hello W...
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入力: IR通信
背景 メイン基板には赤外のLEDと受信モジュールが4組搭載されています。 今回はIRを使ったプログラミングを試してみます。 Scratch IR通信は通信とイベントのブロックにありました。 送信...
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出力: LEDマトリクスのお絵描き
背景 昨日のスクリプトは繰り返しの回数が見た目ではわかりませんでした。 Sphero boltのLEDマトリクスは点や線、矩形を描くことができます。 今回はドットを繰り返し回数を表示してみます。...
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繰り返し
背景 昨日のスクリプトは同じブロックの塊が繰り返しているような部分がありましたので、繰り返し処理をしてみました。 Scratch ループのブロックはコントロールのところにありました。 回数指定の...
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変数
背景 数字や色などを指定するとき、その値を直接指定する代わりに、値を入れる変数を用いることをScratchでも試してみました。 Scratch 変数を作成すると、変数の値を代入するブロックが現れ...
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入力: 方位磁針
背景 メイン基板には地磁気センサーが搭載されています。（Bosch BMM150 ?） sphero boltは接続した状態で持ち上げて向きを変えると暴れます。 これは向き（yaw）をAIMで合...
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出力: 車輪を動かす その1
背景 車輪を付け替えたのでSpheroを動かすことができるようになりました。 動作のブロックの一部を試してみます。 Scratch 「ゼロ度の方角に向かってスピード100で0.5秒間動かす」 図...
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車輪を付け替える
背景 カプセルがすでになかったので、ガチャのカプセルを何種類か試してみましたが、寸法が1mmくらい違っていたり、内側の形が球になっていなかったり、使うことができませんでした。 3Dプリンタで作る...
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入力: 衝撃
背景 メイン基板には加速度センサが搭載されているようです。 どのICかはわかりませんでした。（BMI055？） 今回は衝撃のイベント検出機能を入力として扱うプログラミングを行いました。 Scra...
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出力: Lチカ（マトリクス）
背景 メイン基板には8x8のLEDマトリクスが搭載されています。 今回はLEDマトリクスを出力として扱うLチカを行いました。 Scratch 今回はLEDライトに分類されているブロックを使ってみ...
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