出力: Lチカ（マトリクス）

背景

メイン基板には8x8のLEDマトリクスが搭載されています。

今回はLEDマトリクスを出力として扱うLチカを行いました。

Scratch

今回はLEDライトに分類されているブロックを使ってみます。

「赤色で点灯、暗転、
　緑色から青色に3秒間で徐々に変化、
白色で0.5秒で3回点滅する」

spheroV2

sphero_edu.pyにあるメソッドを見ながらスクリプトを作成しました。

import time

from spherov2 import scanner
from spherov2.sphero_edu import EventType, SpheroEduAPI
from spherov2.types import Color

from spherov2.utils import FrameRotationOptions

print("Testing Starting...")
print("Connecting to Bolt...")
toy = scanner.find_BOLT()

if toy is not None:
    print("Connected.")
    with SpheroEduAPI(toy) as api:
        api.set_stabilization(False)

        api.set_main_led(Color(r=255, g=0, b=0)) 
        time.sleep(1)
        api.set_main_led(Color(r=0, g=0, b=0))
        time.sleep(1)

        api.fade(Color(r=0, g=255, b=0), Color(r=0, g=0, b=255), 3) 
        time.sleep(1)

        api.strobe(Color(r=255, g=255, b=255), 0.5, 3)

        api.set_main_led(Color(r=0, g=0, b=0))
        time.sleep(1)

else:
    print("Failed to connect to Sphero.")

まとめ

LEDマトリクスを出力として扱うLチカを実験しました。
ここでは同じ色で表示しましたので、次は線を引いたり四角を描いたりするようにします。