関数

背景

繰り返し同じ処理を行うための関数をScratchで試してみました。
ここでは12/15に作ったScratchを書き直します。

Scratch

関数「0-3の整数を入力するとマトリックスにその数字を表示する」

実行するとカウントダウンする様子が見えました。

spheroV2

pythonは整数から文字に変換できるので、関数の中が簡単になります。

import time

from spherov2 import scanner
from spherov2.sphero_edu import SpheroEduAPI
from spherov2.types import Color

def retStr0(num0: int, api: SpheroEduAPI):
    if num0 > -1 and num0 < 4 :
        api.set_matrix_character(str(num0), Color(250, 250, 250))
    else :
        api.set_matrix_character('x', Color(250, 250, 250))
    time.sleep(1)
    return 0

print("Testing Starting...")
print("Connecting to Bolt...")
toy = scanner.find_BOLT()

if toy is not None:
    print("Connected.")
    with SpheroEduAPI(toy) as api:
        api.set_stabilization(False)  # Disable stabilization

        # Countdown from 4 to 1
        for i in range(4, -1, -1):  # Reverse range
            retStr0(i, api)

        # Set main LED to green
        api.set_main_led(Color(r=0, g=250, b=0))
        time.sleep(1)

        # Clear the LED matrix
        api.clear_matrix()
        time.sleep(0.5)

    print("Testing End...")

else:
    print("Failed to connect to Sphero.")

実行結果はこちらのようになりました。

git\spherov2.py\spherov2\test>python BoltTest_matrix3.py
Testing Starting...
Connecting to Bolt...
Connected.
Testing End...

まとめ

Scratchの関数を試してみました。
戻り値の設定ができないようなので、使い勝手は難しいようです。