出力: サウンド

背景

Sphero IDEには音声再生のブロックが用意されています。
boltは本体ではなく、制御するPCやスマホから音が鳴るようです。

Scratch

サウンドの欄にブロックがありました。

四角いボタンを押すと音の種類を選べました。

「ロボットの321の音を再生する」

サウンドのブロックの右にあるwaitを押すと、waitと「続ける」を選ぶことができました。
「続ける」は音声を再生しながら次に進むということでした。

spheroV2

sphero_edu.pyには音声再生の関数が見つかりませんでした。
代わりにpygameモジュールを用いて再生するようにしました。

import time

from spherov2 import scanner
from spherov2.sphero_edu import EventType, SpheroEduAPI
from spherov2.types import Color

from spherov2.utils import FrameRotationOptions

import os

import pygame

print("Testing Starting...")
print("Connecting to Bolt...")
toy = scanner.find_BOLT()

if toy is not None:
    print("Connected.")
    with SpheroEduAPI(toy) as api:
        pygame.mixer.init(frequency=44100)

        api.set_stabilization(False)

        api.set_main_led(Color(r=50, g=0, b=0)) #Sets whole Matrix
        time.sleep(1)

        file_path = os.path.abspath("jinglebells.mp3")
        
        pygame.mixer.music.load(file_path)
        pygame.mixer.music.play()
        while pygame.mixer.music.get_busy():
            continue

        api.set_main_led(Color(r=0, g=0, b=0)) #Sets whole Matrix
        time.sleep(1)

else:
    print("Failed to connect to Sphero.")

実行結果はこちらのようになりました。

git\spherov2.py\spherov2\test>python BoltTest_sound.py
pygame 2.6.1 (SDL 2.28.4, Python 3.12.7)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
Testing Starting...
Connecting to Bolt...
Connected.

音楽が終了するまでは次に進まないですので、Scratchの「続く」のような機能は並列化などで対応できるのかもしれないです。

まとめ

spheroV2とpygamesを用いて、サウンドをpythonで模擬的に動かすことができました。
bluetoothイヤホンを改造して、bolt側にスピーカーをつけると面白そうです。