変数

背景

数字や色などを指定するとき、その値を直接指定する代わりに、値を入れる変数を用いることをScratchでも試してみました。

Scratch

変数を作成すると、変数の値を代入するブロックが現れました。

「方角用の変数をaとする。
　aにゼロを代入して方角をaに変える。
aに90を代入して方角をaに変える。
aにa + 90を代入して方角をaに変える。
　」

最初にコンパスのキャリブレーションのために一周し、
ゼロの向き、90の向き、そして90 + 90 = 180の向きに回りました。

spheroV2

sphero_edu.pyのメソッドを参考に同様な動作をするスクリプトを作成しました。

import time

from spherov2 import scanner
from spherov2.sphero_edu import EventType, SpheroEduAPI
from spherov2.types import Color

print("Testing Starting...")
print("Connecting to Bolt...")
toy = scanner.find_BOLT()

if toy is not None:
    print("Connected.")
    with SpheroEduAPI(toy) as droid:
        print("Testing Start...")
        
        droid.reset_aim()

        droid.set_stabilization(False)

        droid.calibrate_compass()
        time.sleep(1)
        
        a = 0

        droid.set_compass_direction(a)
        time.sleep(1)
        print(a)

        a = 90

        droid.set_compass_direction(a)
        time.sleep(1)
        print(a)

        a += 90

        droid.set_compass_direction(a)
        time.sleep(1)
        print(a)

        print("Testing End...")

実行結果はこちらのようになりました。

git\spherov2.py\spherov2\test>python BoltTest_compass2.py
Testing Starting...
Connecting to Bolt...
Connected.
Testing Start...
0
90
180
Testing End...

まとめ

（pythonに慣れていたので、）Scratchで変数の代入してみました。
変数を作成するとセッターが現れるのが面白かったです。