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sphero boltで遊ぶAdvent Calendar 2024

Day 8

車輪を付け替える

Last updated at Posted at 2024-12-07

背景

カプセルがすでになかったので、ガチャのカプセルを何種類か試してみましたが、寸法が1mmくらい違っていたり、内側の形が球になっていなかったり、使うことができませんでした。
3Dプリンタで作ることも考えましたが、LEDマトリクスの様子が見えにくくなるので、それも断念しました。
結果的に大きめのタイヤをつなげることにしました。

無線給電のアンテナとおもりを外す

車輪を外すためにも、無線給電のアンテナとおもりをいったん外しました。

image.png

元の車輪のゴムを外す

青色のゴムを外し、タイヤをつなげやすくしました。

image.png

タイヤをつける

たまたま見つけたタミヤのスリックタイヤを使いました。

内側の穴をドリルで大きくしてはめ込みました。
また、歯車が抜けないように、シャーシの内側にユニバーサル基板の端切れを接着しました。

image.png

アンテナを取り付け

後ろ側面にアンテナを接着しました。

image.png

まとめ

タイヤで移動できるようにするために車輪を付け替えました。
今回はできる限りできなりで工作しました。
これで本体を移動させて遊べるようになりました。

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