【Python/ロボティクス】仮想ジョイスティックで自作シミュレータ上のロボットを動かす
はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダーの7日目の記事です。 以前PythonのTkinterを使って仮想ジョイスティックのようなものを作ってみました。 今回はこれを現在開発している...
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はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダーの7日目の記事です。 以前PythonのTkinterを使って仮想ジョイスティックのようなものを作ってみました。 今回はこれを現在開発している...
はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダー6日目の記事です。 また、自分の勉強も兼ねて様々な言語、通信手法などを試しながらロボットシステムを作っていくシリーズの4つ目の記事です。 1つ...
はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダー5日目の記事です。 また、自分の勉強も兼ねて様々な言語、通信手法などを試しながらロボットシステムを作っていくシリーズの3つ目の記事です。 1つ...
はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダー3日目の記事です。 また、自分の勉強も兼ねて様々な言語、通信手法などを試しながらロボットシステムを作っていくシリーズの2つ目の記事です。 1つ...
はじめに この記事はロボティクスアドベントカレンダー1日目の記事です。 また、自分の勉強も兼ねて様々な言語、通信手法などを試しながらロボットシステムを作っていくシリーズの1つ目の記事です。 動作...
はじめに この記事はZenohアドベントカレンダーの23日目の記事です。 今回は画像データの送受信を試してみたので簡単にまとめます。 環境 以下の環境で動作を確認しています。 WindowsとW...
はじめに この記事は、ROS2 Advent Calendarの16日目の記事です! 今回はROS2のRustライブラリの1つであるrclrustを使用してROS2ノードを作成してみたのでそれを...
はじめに この記事はPython アドベントカレンダー2日目の記事です。 PythonのTkinterでマウスで操作することができる仮想ジョイスティックを作りました。 ゲームパッド本体が手元にな...
はじめに 「ROSおよびROS2で遊んでみたいけど何から始めればいいか分からない」といった人向けに、参考となる資料を集めてみました。執筆時点の2023年6月の情報ですが、随時更新していきます。 ...
はじめに ROS2でよく使われているNavigation2パッケージについて記事を上げていこうと思います。 まずこの記事では、ROS2のNavigation2のインストールから、costmapの...
はじめに OpenCVで画像から物体を検出する際、以下の作業を行うことがあります。 HSV空間に変換してHueの要素から色を検出する あるしきい値を基準にバイナリ画像へ変換する それらのしきい値...
はじめに GazeboとROSを使用してとシミュレーションを行う場合に、Gazebo上にオブジェクトをspawn/deleteする方法がいくつかあるのでまとめます。 本記事では、以下の方法を紹介...
はじめに C++の数値計算ライブラリであるEigenを使用して主に2次元の同次変換行列を扱う方法を紹介します。 参考までに、Eigenとは何か、どんなメリットがあるかはChatGPTに聞いたとこ...
はじめに 本記事は、ROS2アドベントカレンダー10日目の記事です。 ROS2では起動しているノードの確認、サービスの実行などなどのためにCLIツールが用意されています。 ros2 node/t...
はじめに この記事は、からあげ帝国アドベントカレンダー4日目の記事です。 4日目にして初Qiita投稿ぽいので、からあげ帝国についての情報を貼っておきます。 からあげ先生を中心としたコミュニティ...
はじめに 本記事は、ROS2アドベントカレンダー1日目の記事です! 今回はPythonパッケージ管理ソフトウェアのRyeをROS2で使った例を示そうと思います。 ROS2×Pythonパッケージ...
はじめに OpenCVを使用してArUcoマーカの認識をしようとしたらバージョンの更新によって関数名の更新があったのでまとめます。 Web上に公開されているサンプルプログラムでも同じバージョンで...
はじめに ROS 2でChatGPTを使えるchatgpt_rosを作って公開しました。 使い方等をまとめます。 環境 以下の環境で動作を確認しています。 項目 バージョン Windows 11...
はじめに ROS2のGazebo上でRealSenseのシミュレーションできる環境を見つけた&GitHunにまとめたので紹介します。 以下のようなシミュレーションを実行できます。 また、...
はじめに 本記事はROS2アドベントカレンダーの17日目の記事です。 なにをしたか 以下のような、人が動く環境をGazeboで試してみました。 環境 以下の環境で動作しています。 項目 バージョ...
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