NanoPi + Armbian
良質な記事がたくさんあるので、自分用のメモ 参考： https://www.mikan-tech.net/entry/nanopi-neo-setup 0. 環境 Windows11 PC Na...
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MediaMTXを使って簡単RTSPサーバー
https://github.com/bluenviron/mediamtx を使うと、Windowsでも簡単に試験用のRTSPサーバーを立てられる。 から、最新の、mediamtx_vX.X....
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Onvif で RTSP Stream URIを取得するまでの流れ
以下のシミュレータで試す。 の Download x86 （Windowsの場合）をダウンロード。 ダウンロード後実行する場合、単に試すだけなら、runme を起動すればいい。 起動すると Ha...
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ONVIF の Player を TKinter で作ってみる
の続きで、ONVIFのメソッドを使って、カメラのIPアドレスから、RTSP StreamのURIを取ってきて、表示するPlayerを作りました。 ここでは、rtspライブラリを使っていますが、こ...
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QGroundControlをビルドする（WSL2）
QGroundControl Windows10では、Xサーバーが必要なので、以下に従って、インストールします。（Windows11は不要なようですが手元になく試していません） DISPLAY環...
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ArduPilotのシミュレーション（SITL + Gazebo）でも6発機（ヘキサコプター）に対応してみる
普通の状態でインストールして実行 ArduPilotのシミュレーション（SITL + Gazebo）インストールは以下の通りです。VM上でも良いので、Ubuntuを強く推奨。 Ubuntuならば...
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ChainerRLのサンプルを読んでみる(examples/gym/train_dqn_gym.py編)
ChainerRLのサンプルを読んでみる(examples/ale/train_dqn_ale.py編)の続きです。 （2017/12/31現在、ChainerRLのAPIドキュメントが簡素なの...
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機械学習論文読み：Revisiting Unreasonable Effectiveness of Data in Deep Learning Era
「ディープラーニン時代におけるデータの不合理なまでの有効性の再考」という趣のあるタイトルの論文。 著者： Chen Sun(Google Research), Abhinav Shrivasta...
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SparkCore と MEANスタックで作るおうちハック（Advent calendar）
SparkCore と MEANスタックで作るおうちハック（Advent calendar） つくるもの 以下のサイトに温度が表示されていると思います。 これは、Spark Core という A...
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クラウド関連ビジネスの現在位置
日付を間違えていて書く、ACCESS Advent calendarの記事です。何とかクリスマスに間に合った。 技術的に書きたいことはいくつかあったのですが、間に合わなかったので、ビジネス的な事...
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論文読み：D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning
書きかけ 論文 サイト: https://sites.google.com/view/d4rl/home Paper: https://drive.google.com/file/d/1JT13...
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ドローンの色々
ACCESS Advent Calendar 2020 の19日目の記事となります！ 本当は別記事をかきたかったのすが、間に合わなかったので、なんとなくドローンの種類を書いてみます。 基本的な分...
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何かをapt-get upgrade したら nvidia-smi でエラーを出すようになった
機能まで使えていた nvidia-smi が急にできなくなりました。 ※ 追記2018/02/06： nvidia-smi ができなくなる理由の一つに、CUDAのアップデートがあります。CUDA...
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論文読み：SQIL: Imitation Learning via Regularized Behavioral Cloning
はじめに まだ途中までしか書けていません。 注：と記載したところは、このQiita記事の筆者である @ikeyasu のコメントです 以下、できるだけ論文の流れに沿ってまとめます。 図は、全て元...
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論文読み：Retrospective Analysis of the 2019 MineRL Competition on Sample Efficient Reinforcement Learning
ちょっと軽めのArxivの論文を読もうと思い、MineRLのコンペについての論文を読んでみました。 はじめに 2019年のMineRL Competition の解説論文。 ちなみに、2019年...
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AWSのt2.2xlargeをhibernationしながら常用する
AWSは、2018年末辺りから、インスタンスの休止（ハイバネーション）ができるようになりました。 しばらくは、Amazon Linuxでしか使えなかったのですが、2019年にUbuntuでも使え...
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Buildroot の環境セットアップ
Buildrootのドキュメントだと、以下にMandatoryのPackageが書いてあるだけで、どうしたら良いか分からなかったので、メモです。 AWS環境で、AWSのコミュニティAMIのUbu...
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ArduPilotで、シミュレーション（SITL + FlightGear） on MacOS
ArduPilotで、シミュレーションは、SITL + FlightGearがよく見られる構成ですが、Macで環境整備すると、幾つかはまりポイントがあります。 Linux(Ubuntu)で動かす...
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QGroundControlをビルドする
基本的に 通りにビルドすればOKです。Qt初心者だったのでそこから。 Qtはオープンソース版を使っています。 MacOS上での想定です。 まずは、ソースをクローン。 $ git clone ht...
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機械学習論文読み：World Models
強化学習において、2018年の重要論文となっている World Models。 ※ まだ最後まで書けていませんが、ちょっと時間がとれなさそうなので一旦公開。 論文・参考サイトへのリンク http...
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