SOTA edison 導入メモ
SOTA edison版 開発のための基本情報のメモ マイコン intelのedisonというマイコンらしいです。 http://www.buildinsider.net/small/ediso...
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PEPPER タブレット( javascript )でqimessaging2を使う
PEPPERのタブレットでqimessaging2を使って開発する。 概要 ずっと使っていたqimessagingが気づいたらdeprecatedのログが出るようになっていたので2に移行する。 ...
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PEPPER Macのpythonインタプリタでpepperに接続する
sshでログインしないでMacからpepperに直接接続する 概要 ChoregrapheをインストールするとSDKがインストールされるので SDKのパスをpythonに通してから起動する。 手...
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PEPPER pythonインタプリタでデバッグする
pythonインタプリタでデバッグするメモ 概要 検証するときや、デバッグするときに便利 前提 sshでpepperにログインする。 使用法 1. pythonコマンドでインタプリタを起動 $ ...
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PEPPER qicliコマンド
naoqi qicliコマンドメモ 概要 開発中の動作確認などをする際にqicliコマンドを使用すると便利です。 前提 pepperにsshでログインすること。 使用法 ・Pepperのサービス...
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【qibiuld】C/C++プログラムをpepper用にコンパイル
概要 C/C++モジュールをpepper用にコンパイルできるようにするまでの手順です。 環境 Mac OSX Yosemite C++ naoqi SDK 2.0.5.3 コンパイラが入ってない...
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Pepperアプリにモジュールをいれる
概要 Pepperに標準インストールされていないpythonモジュールを使いたい場合の手順 環境 Mac OS X 10.10 Choreagraphe 2.3.1.25 手順 pipを使ってモ...
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PEPPER 目のLEDを複雑に光らせる
概要 PepperのLEDを光らせる場合、 標準のEye LEDsボックスを使う方法がありますが、 このボックスを使うと目が全部光ってしまいます。 これを解決するためにはLedの光り方をプログラ...
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PEPPER Detectした人の年齢と性別を識別する
概要 BasicAwarenessを使ってDetectした人の性別と年齢を取得します。 使うボックス Choregraphe標準のボックスを使って実装します。 1. BasicAwareness...
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PEPPER InputしたらRandomでOutputするPythonBoxをつくる
概要 PythonBoxにてRandomで分岐を作りたいとき class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass....
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Choregraphe標準のボックスを拡張する その1
概要 Choregraphe標準のボックスには便利なものが多いですが、 ユースケースによってはそのままでは使えない場合が多々あります。 この記事では実際によく使うボックスの拡張を使用する例ととも...
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Choregraphe標準のボックスを拡張する その2
概要 その1の続き その1 http://qiita.com/hws-hitorobo/items/dc594aa1799742736d0c リポジトリ 4. Inputがあったら定期処理を開始...
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PythonBoxでのエラー処理
概要 PEPPERアプリを開発するときのエラー処理について PythonBoxでハンドリングする方法のまとめめも。 弊社でやっているUtage Blogからの転用記事です。 エラー処理の方法 P...
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PEPPERで音声ファイルを再生する
PEPPERで音声ファイルを再生する PEPPERアプリケーションでタブレットのイベントで音声ファイルを再生する方法。 この記事での実現方法は3通りの方法を紹介します。 jsでALMemoryの...
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