naoqi qicliコマンドメモ
概要
開発中の動作確認などをする際にqicliコマンドを使用すると便利です。
前提
pepperにsshでログインすること。
使用法
・Pepperのサービス一覧を取得
$ qicli info
・PepperのサービスのAPI一覧を取得
$ qicli info [サービス名]
例：
$ qicli info ALMemory
・PepperのサービスのAPIをコールする
$ qicli call [サービス名].[API名] [引数]
例：
$ qicli call ALMemory.raiseEvent Hoge/Event TestValue
$ qicli call ALTextToSpeech.say "Test Pepper."
以上。