PEPPER Macのpythonインタプリタでpepperに接続する

sshでログインしないでMacからpepperに直接接続する

概要

ChoregrapheをインストールするとSDKがインストールされるので
SDKのパスをpythonに通してから起動する。

手順

1. 下記のようなshellスクリプトを作成する。

naoqi-console

#!/bin/bash

NAOQI_PATH=[Choregarphe.appのパス]/Contents/Resources/lib

# SDKのパスをpythonに通す
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:${NAOQI_PATH}
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:${NAOQI_PATH}

/usr/bin/python

2. shellスクリプトを実行する

sh naoqi-console

3. naoqiのsdkにパスが通っているpythonのインタプリタが起動する。

$ sh naoqi-console 
Python 2.7.10 (default, Jul 14 2015, 19:46:27) 
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 6.0 (clang-600.0.39)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

4. naoqiモジュールをインポートできてればOK

>>> import naoqi

以上