【ハーネスエンジニアリングを始める前に】gpt-oss:20b の入出力データから、LLMの動作を理解する
1.はじめに 最近は、Cursor や Antigravity などのAIエージェント前提の統合開発環境や、Claude Code Desktop や Codex アプリ などのPC上のオブジェ...
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「何が問題なのかわからない」ときに対話してくれるDifyアプリを作った
「Difyで業務効率化した事例を共有しよう！ by Dify Advent Calendar 2025」参加記事です。 何が問題なのかわからなくなることってありませんか？ 家庭、仕事、お金、恋愛...
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Dify Community版を使うときのTips
Difyを知ったのが9月、そこから Community 版(OSS版)を使い始めて、それほどたってませんが、ここまでで知ったTipsをいくつか紹介します。 アップロードサイズを50MBにする ロ...
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Udemy講座で学習した内容をもとに、データベースの正規化をChatGPT(3.5)で試してみた
12月1日に今年(2023年)の 流行語大賞 が発表され「アレ」が年間大賞に決まりました。 「生成AI」はトップ10ということなので、最終の対象候補10個以内には入っていたようです。どうも順位の...
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USBマイクをつけて音声異常検知をためそう
数年前からやっている Donkeycar を使った自律走行カーですが、もうすこし機能を拡張しようかなと、音声で相手の接近を検知できないかを試してみました。 音声を考えたのは現在使っている Don...
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富岳へmesh-tensorflowをインストールする
富岳でモデル並列による分散トレーニングを試すには、 mesh-tensorflow を使うのが一番手っ取り早いだろうと、インストールしてみた。 富岳計算ノード側で用意されている TensorFl...
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富岳上にTensorFlow2.2.0/PyTorch1.7.0共存環境を構築する
富岳運営側では、本記事執筆段階(2022/3/15)において、計算ノード上で TensorFlow2.2.0が使用可能なPython3.8環境、PyTorch1.7.0が使用可能なPython3...
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DonkeycarにIntel(R) Realsense T265 を使って経路追跡させる機能がついたらしい
Donkeycar上でIntel(R) Realsense T265 のデータを読み取るためのパーツクラス を昔作成したが、久しぶりに公式ドキュメントを読むと、T265 のデータをそのまま使って...
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HPC環境でのバッチジョブのテスト環境をRaspberry Piクラスタで作成する
本記事は Advent Calendar 2021 (Raspberry Pi) 参加記事です。 HPC環境でのバッチジョブのテスト環境をRaspberry Piクラスタで作成する スーパーコン...
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FloydHub 初めてのカキン
【注意】FloydHubは2021年8月20日にシャットダウンされます。 TensorFlow Advent Calendar 2017 参加記事です。 ちょうど試す機会が最近あったので Flo...
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富岳にdonkeycarパッケージをインストールする
表題の手順をgithub上に公開しました。 GitHub: Donkeycar on Fugaku https://github.com/coolerking/donkeycar_on_fuga...
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Udemy講座「Reinforcement Learning: AI Flight with Unity ML-Agent」の紹介
本記事は Udemy Advent Calendar 2020 (12/6) 寄稿記事として掲載しています。 Advent Calendarには別テーマですが昨年も参加しており、以下の記事を書か...
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Stable Baselines3 を使って強化学習をカスタムSIに使ってみよう
本記事は PyTorch Advent Calendar 2020 12月5日寄稿 参加記事です。 Qiitaを含む日本語で書かれている強化学習を解説するコンテンツも、アルゴリズムの中身を解説す...
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タミヤ楽しい工作シリーズをDonkeyCar化する
AI RCカー Advent Calendar 2019 参加記事です。 タミヤの工作シリーズ「ブルドーザ」 をベースにAI自律走行カーDonkey Car をつくってみました。実際に走行会にて...
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最初のAWS DeepRacerモデルの作り方 ..というPDFを翻訳してみた
AWS Deep Racer がAWS re:Invent で発表されました。 ただまだ今の所、実車は日本で購入できないそうですが、ドキュメントはいくつか公開されているのでちくちく読んでいこうと...
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