Jetson AGX Xavier にVScodeをインストールしたけど、起動しなかった（解決した）
環境 Jetson AGX Xavier Ubuntu 20.04 Jetpack5.0 やりたい事 VScodeを使いたい インストール方法(失敗) インストールはうまくいくが、起動しなかった...
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JetsonAGX Xavier の開発環境を構築する
はじめに JetsonAGX Xavier jetpack5.0 SSD装着済み の開発環境を作る際に行った作業の備忘録 目次 WiFi環境構築 SSDマウント VScodeのインストール 参...
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ラズパイの特定のUSB機器以外のUSB接続を無効にする
はじめに ラズパイなどエッジデバイスを工場内IoT等でセキュアに使用したい場合、物理的なUSBアクセス遮断以外に簡単なアクセス制限をする方法を試したので記録しておく 目次 特定のUSB機器の素性...
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Qiitaに投稿する際に表示しておきたいソフトウェアバージョン情報
はじめに Qiitaに投稿する際に表示しておきたいソフトウェアバージョン情報を表示する際に使うコマンドをメモしておく 目次 必要な内容 表示方法 必要な内容 Ubuntuのディストリビューション...
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ROS2にIMUセンサを接続する
環境 Jetson AGX Xavier Ubuntu 18.04 ROS2 Dashing やりたい事 IMUセンサをROS2に接続したい 接続したい9軸加速度センサ詳細は以下の通り 仕様 型...
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jetson AGX Xavier でrealsense D435をRViz2に表示する
環境 Jetson AGX Xavier Ubuntu 18.04 ROS2 Dashing Rviz2 はじめに realsense depth camera D435をrviz2で表示する ...
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JetsonAGXXavierにTurtleBot環境を構築する
環境 Jetson AGX Xavier Ubuntu 18.04 やりたい事 jetson AGX XavierにROS2 Dashing +TurtleBotが動く環境を作りたい docke...
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MSI RAIDER GE76 にSSD装着してみる
環境 MSI RAIDER GE76 12UH Windows11 NVMe SSD 空きスロット×１ やりたい事 MSI RAIDER GE76 12HU ノートPCにNVMeのSSDを装着し...
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Jetson AGX XavierにSSDを装着する
環境 Jetson AGX Xavier Ubuntu 18.04 jetpack 4.5 やりたい事 Jetson AGX Xavier にSSDを装着して、dockerが使用する領域をSSD...
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Ubuntuのディストリビューションを確認する
やりたい事 Ubuntuでディストリビューションを確認したい コマンド cat /etc/*release* 実行結果 DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=20....
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Qiitaの投稿用のテンプレート
はじめに マークダウンの記入が慣れていないので、自分用にテンプレートを作った。 目次 メモの投稿 問題解決の投稿 環境構築ログ よく使う項目 メモの投稿 # はじめに <!-- 概要 --...
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How to use bind mounts
MEMO docker run -d \ -it \ --name devtest \ --mount type=bind,source="$(pwd)"/target,target=/app ...
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