JetsonAGX Xavier の開発環境を構築する

はじめに

JetsonAGX Xavier　jetpack5.0
SSD装着済み　

の開発環境を作る際に行った作業の備忘録

目次

1. WiFi環境構築
2. SSDマウント
3. VScodeのインストール
4. 参考文献

WiFi環境構築

以下のリンクにある、TP Linkを使用する為に、ドライバを入手する。

まず、dkmsを入手

sudo apt update
sudo apt install dkms build-essential linux-headers-generic
sudo apt install git

次に、rtl8812auドライバ(TPLinkのnanoに内蔵されているチップ名称)

git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl8812au
sudo make dkms_install
reboot

SSDマウント

cd ~/
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
sudo mkdir nvme
sudo mount /dev/nvme0n1 /home/jetson/nvme

viやvimで /etc/fstabにデバイスを追加

/dev/nvme0n1 /home/jetson/nvme ext4 defaults 0 1

VScodeのインストール

sudo dpkg -i code_1.65.2-1646922911_arm64.deb

参考文献

https://qiita.com/fcc-tsuchiya/items/1a35a28bf695a79c3dfc
https://qiita.com/fcc-tsuchiya/items/36eba9b5bfebf897fbf6