[Python] Google AI Studio の APIキーをWindowsの環境変数に保存してPythonで使用する方法
目的 Google AI StudioのAPIキーをWindowsの環境変数に保存してPythonスクリプトで使用する方法を保存しておく。 参考情報 Google AI Studio &...
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[Python]状態空間モデルの同定
目的 状態空間モデルのシステム同定方法の確認を行った為、確認に用いたPythonスクリプトを紹介する。 学習用データ作成のためのモデルおよび学習するモデル。 学習用データ作成のためのモデルおよび...
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機械学習や制御工学に関するPythonやRのスクリプト
目的 機械学習や制御工学に関するPythonやRのスクリプトを紹介する記事を投稿しています。 投稿した記事がたまってきたので整理するためにこの目次を作成しました。 機械学習 ( モデルの作成方法...
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[Python]最適化を用いたモデルマッチング(PIDゲインの調整方法)
目的 最適化を用いたモデルマッチング(PIDゲインの調整方法)を行うためのPythonスクリプトを紹介する。また、限界感度法と比較してモデルマッチングの方が調整されたPIDコントローラの目標値追...
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[Pytorch]DatasetとDataloaderのイメージ図（自作Dataset版）
目的 Pytorchを使用していてDatasetとDataloaderが何なのかがイメージできなかった。イメージするために『PyTorchでMNISTを扱ってみた (機械学習)』で解説されている...
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[Pytorch]DatasetとDataloaderのイメージ図（自作Dataset版）
目的 『DatasetとDataloaderのイメージ図』でMNISTに用いるDatasetとDataloaderのイメージ図を作成した。理解を深めるために単純なMLPを用いた単純な回帰問題を自...
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[Python] 限界感度法で調整されたPIDコントローラの目標値追従性能が低いことを示すスクリプト
目的 ジーグラ・ニコルス(Ziegler-Nichols)の限界感度法は有名である。一方、限界感度法で調整されたPIDコントローラの制御結果はオーバーシュートが大きく、収束までに時間がかかるため...
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[R]主成分分析を行うスクリプト
R言語で主成分分析を行うスクリプト 07_PCA.R #-------Making data------------------------------ data_iris<-iris[...
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Pythonに関するメモ
コメントアウト 01_Commnet_Out_Test.py（サンプル） #! /usr/bin/python # coding: UTF-8 def Comment_Out_Test(): #...
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[R]決定木分析
決定木分析を行うサンプルプログラムを書いたので投稿します。 03_Decision_tree.R library(rpart) library(partykit) library(epitool...
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Qiitaに投稿するとき用のメモ
リンク <a href="https://qiita.com/drafts/67d636e42befae097e30/edit">機械学習や制御工学に関するPythonやRのスクリプ...
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[R]線形回帰の信頼区間と予測区間を計算するスクリプト
線形モデル(lm)を使った、線形回帰の信頼区間と予測区間を計算するスクリプト です。 説明変数１個の１次式で回帰 05_Liner_regression_by_lm.R #-------Maki...
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[Python]SciPyを用いた凸最適化スクリプト
目的 SciPyを用いた簡単な凸最適化スクリプトを紹介する。 解いている最適化問題 ① y = (x1-1)^2 + (x2-2)^2 においてyが最小となるx1とx2を求める・・・厳密解はx1...
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[Python]伝達関数の時間応答を計算するスクリプト
時間応答はStep応答やインテンシャル応答ではない、任意の入力に対する応答。lsimを使用する。 a01_Contorol_test1.ipynb from control.matlab imp...
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[Python]状態空間の時間応答を計算するスクリプト（２入力系）
・ 時間応答はStep応答やインテンシャル応答ではない、任意の入力に対する応答。lsimを使用して計算する。 ・ 状態空間表現（状態空間モデル）はssを使用する。 a01_Contorol_te...
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[Python]伝達関数モデルの同定
記事の内容 Pythonでシステム同定を行うサンプルスクリプト。 モデルは伝達関数。 同定用入力信号にステップ入力およびChirp信号を用いてみたが、単純な伝達関数ではどちらの信号を用いても問題...
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[Python]システム同定用入力信号の生成
記事の内容 Pythonでシステム同定用入力信号の生成を行うサンプルスクリプト 作成する信号：ステップ入力、Chirp、白色ノイズ 参考情報 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号...
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[PyTorch] CNNの学習用データの種類による時系列予測精度への影響
目的 1D CNNの学習用データ作成用入力信号にStep信号、Chirp信号、白色ノイズを用いた場合の予測精度の比較を行う。 結論 ・結果一覧 ・CNNは十分な表現力があるため２次遅れ系のプラン...
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[PyTorch] LSTMの学習用データの種類による時系列予測精度への影響
目的 LSTMの学習用データ作成用入力信号にStep信号、Chirp信号、白色ノイズを用いた場合の予測精度の比較を行う。 結論 ・結果一覧 ・LSTMは十分な表現力があるため２次遅れ系のプラント...
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[PyTorch] LSTMのシーケンス長による時系列予測精度の影響調査
目的 LSTMのシーケンス長による時系列予測精度の影響を調査する。 結論 単純なプラント(1次遅れ系)の場合はシーケンス長は短い方が過学習しないので精度がよく、シーケンス長1が最も精度が良い。 ...
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