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機械学習や制御工学に関するPythonやRのスクリプト

Last updated at Posted at 2024-08-31

目的

機械学習や制御工学に関するPythonやRのスクリプトを紹介する記事を投稿しています。
投稿した記事がたまってきたので整理するためにこの目次を作成しました。

機械学習 ( モデルの作成方法 )

[R]線形回帰の信頼区間と予測区間を計算するスクリプト
[Python]システム同定用入力信号の生成
[Python]伝達関数モデルの同定
[Python]状態空間モデルの同定
[Pytorch]DatasetとDataloaderのイメージ図(MNIST版)
[Pytorch]DatasetとDataloaderのイメージ図(自作Dataset版)
[PyTorch] MLPを用いた単純な回帰問題
[PyTorch] MLPを用いた時系列回帰
[PyTorch] MLP,RNN,LSTMの時系列予測精度比較
[PyTorch] LSTMのシーケンス長による時系列予測精度の影響調査
[PyTorch] LSTMの学習用データの種類による時系列予測精度への影響
[PyTorch] CNNの学習用データの種類による時系列予測精度への影響

最適化

[Python]SciPyを用いた凸最適化スクリプト

制御工学

[Python]伝達関数の時間応答を計算するスクリプト
[Python]状態空間の時間応答を計算するスクリプト(2入力系)
[Python]限界感度法で調整されたPIDコントローラの目標値追従性能が低いことを示すスクリプト
[Python]最適化を用いたモデルマッチング(PIDゲインの調整方法)

機械学習 (モデルの作成以外)

[R]主成分分析
[R]決定木分析

その他

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