VisibleSimで3D Catomの色を変更してみた
概要 VisibleSimにはロボットの色を変更するとしてsetColorメソッドが用意されている。 今回は隣接しているロボットの数に応じて色を変えて遊んでみた。 コード rキーを押下時に呼び出...
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VisibleSimでサポートされているロボット
注意 筆者は専門家ではないので鵜呑みにしないこと。 正しい情報は参考リンクから調べてね。 Smart Blocks 25×25×11mmの箱型ロボット。 平面に配置され、隣接しているロボッ...
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VisibleSimセットアップ備忘録
前提条件 Windows11 WSL(Ubuntu24.04) インストール まずリポジトリから本体をCloneする。 git clone https://github.com/Programm...
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SecLists備忘録
インストール よく使うやつ パス 名前 用途 Passwords/Leaked-Databases rockyou.txt 辞書攻撃 Discovery/DNS subdomains-top1m...
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ハンガリー生まれのドローンショーOSS Skybrushセットアップ手順
Skybrushとは SkybrushはCrazyfile, ArduCopterベースで動く複数のドローンを制御してドローンショーを行うことができるOSS(GPL-3.0 license)です...
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一等無人航空機操縦者の夜間限定解除試験について(教習所経由)
はじめに この記事について この記事は一等無人航空操縦者の夜間限定解除を行った際の備忘録となります。試験の詳細については触れられませんが、当日の試験の流れについて記載するのでお役に立てればと思い...
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VSCodeでPoetryのプロジェクトをデバッグする方法
概要 Poetryを使ってデバッグするときの初期構築に手間取ったので手順を載せておきます。 launcher.jsonの作成 例えば以下のプロジェクト内のskybrush-server/src/...
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GitHub Actions上でOpen Drone Map(ODM)を動かしてみた！
概要 ODMを用いると、複数の画像から一枚のオルソ写真（正射影像）を作成することができます。 この処理を利用してドローンから撮影した画像を利用して一枚の地図を作成することが可能です。 しかしこの...
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ドローンの国家資格取得の流れ(二等無人航空機操縦士)
はじめに 先日ドローンスクール経由でドローンの免許を取得したので記録に残します。 今回取得したのは一番グレードの低いものとなります。 かかった日数 全体で2か月程度かかりました。 特に学科試験合...
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DJI Mobile SDK V5 Sample Codeを動かしてみた
はじめに DJIのドローンにはMobile SDKを利用してスマホアプリを開発できるものがあります。 今回はサンプルプログラムをビルドして実際にMini3と接続してみました 前提条件 Andro...
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【DJI MSDK V5】KeyStartAutoLanding送信後に降下が途中で止まってしまう問題について
問題 自動着陸を行うために、KeyStartAutoLanding送信後、高度-0.5付近で降下が止まってしまった。 fun startLanding(callback: CommonCallb...
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DJI Mobile SDK V5を利用して、自動でスクエア飛行をしてみた！
はじめに DJI Mobile SDK V5を使用して、スクエア飛行を自動で行いました。 サンプルコードをベースに機能を追加していきます。 スクエア飛行とは スクエア飛行とは、ドローンを、四隅を...
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VisibleSimで遊んでみた--アプリの作成--
注意 この文章の筆者は専門家ではないので鵜呑みにしないこと。 正しい情報は参考リンクから調べてね。 はじめに VisibleSimをいろいろいじって動きを調べていく。 まずは自分で新しく...
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