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【DJI MSDK V5】KeyStartAutoLanding送信後に降下が途中で止まってしまう問題について

Last updated at 2023-05-14Posted at 2023-05-14

問題

自動着陸を行うために、KeyStartAutoLanding送信後、高度-0.5付近で降下が止まってしまった。

    fun startLanding(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<EmptyMsg>) {
        FlightControllerKey.KeyStartAutoLanding.create().action({
            callback.onSuccess(it)
        }, { e: IDJIError ->
            callback.onFailure(e)
        })
    }

▼-0.5付近で降下が止まっている

解決

KeyConfirmLandingを送信すれば着陸できた

    fun confirmLanding(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<EmptyMsg>) {
        FlightControllerKey.KeyConfirmLanding.create().action({
            callback.onSuccess(it)
        }, { e: IDJIError ->
            callback.onFailure(e)
        })
    }

▼実施時の動画

前提条件

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