注意
筆者は専門家ではないので鵜呑みにしないこと。
正しい情報は参考リンクから調べてね。
Smart Blocks
25×25×11mmの箱型ロボット。
平面に配置され、隣接しているロボットに沿ってスライドすることで移動可能。

かなり昔の物理的な実物の動画がある
Blinky Blocks
1辺40mmの立方体型のロボット。
隣接するロボットと通信を行うことができ、様々な色で光ることができる。

また実物を使った研究が活発に行われている。
3D Catoms
10mmのほぼ球状のロボット。
12個の面でほかのロボットと接続することとによって3次元上に構成することができる。

2021年後ごろに実物の動画が公開されている
Datoms
2021年ごろに実物の動画が公開されている
2D Catoms
シリンダー状のロボット。六角形になっており、ほかのロボットの周りをくるくる回ることで移動することができる。

Sliding Cubes
立方体上のロボット。隣接するロボットに沿ってスライド、回転することにより移動可能

Hexanodes
六角形のロボット。
平面に配置され、隣接しているロボットに沿って回転することで移動可能。

2D Nodes
参考資料
- https://www.programmable-matter.com/technology/visiblesim
- https://www.programmable-matter.com/vision
- VisibleSim version2.3 docs


