RPLidar A1 M8で部屋の地図を作成しよう!
本記事の目的 本記事では細かい理論面は一旦置いて, 実際にLiDARを使用して地図作成する事を目的としています. また扱うSLAMはGmappingとHector SLAMです. 環境 本記事は...
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laser_scan_matcherを用いてnavigationをしよう！
本記事の目的 laser_scan_matcherを使用してscanとimuデータからodomを取得し、navigation stackを用いてシンプルなnavigationを実行します。 環境...
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OdriveとArduinoでBLDCを動かしてみよう!
本記事の目的 OdriveとArduinoを使用してBLDCのモーター制御を実行します。 本記事は1. OdriveでBLDCを動かしてみよう!の続きになります。 環境 本記事は以下の環境で実験...
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OdriveでBLDCを動かしてみよう!
本記事の目的 Odriveを使用してBLDCのモーター制御を実行します 環境 本記事は以下の環境で実験しています. 項目 バージョン Ubuntu 18.04 Odrive 0.5.2 実験環境...
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自作のROS対応ロボットを制作しよう！
本記事の目的 rosserialを使用してArduinoとROSの通信を行い、簡易的なROS対応ロボットを作成します。 環境 本記事は以下の環境で実験しています. 項目 バージョン Ubuntu...
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URM-40LC-EWを動かしてみよう！
本記事の目的 北陽電機様からお借りしたURM-40-LC-EWの動作方法について備忘録としてまとめます。 環境 本記事は以下の環境で実験しています. 項目 バージョン Ubuntu 18.04 ...
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Jetson nanoにROSを導入をしてRealSenseD435iで物体認識を行おう！
本記事の目的 Jetson nanoのセットアップ(その他関連事項)とROSの導入を行い、D435iとYOLO V3を用いて物体検出までを行います。 環境 本記事は以下の環境で実験しています。 ...
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waypoint navigationをしてみよう!
本記事の目的 本記事ではwaypoint navigationを実行したいと思います！基本的には以下のリポジトリの使用方法についてまとめた記事になります。 環境 本記事は以下の環境で実験していま...
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Cartographerでnavigationを行おう！
本記事の目的 こちらの素晴らしい記事でcartographerの使い方を学んだので、本記事ではcartographerとmove_baseを組み合わせて簡易的なnavigationを行います。 ...
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ROSでIntel RealSense D435iとYOLO V3を用いて物体認識をしよう！
本記事の目的 本記事ではIntel RealSenceD435iの導入から、ROSとYOLO V3用いて物体認識を行う事を目的とした記事になっております。背景の理論的な説明はしていません。 環境...
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RealSenseD435iとRPLidarのscan情報を統合しよう！
本記事の目的 以前以下の記事で2つのLiderのscanデータの統合を行いましたが、今回はdepthimage_to_laserscanを使用してD435iのscanデータも統合しようと思います...
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ira_laser_toolsを使用して2つのlidarのscanデータを統合しよう！
本記事の目的 2つの異なるlidarのscanデータを1つのscanデータに統合する事を目的とします。 環境 本記事は以下の環境で実験しています。 項目 バージョン Ubuntu 18.04 R...
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darknet_rosにおける物体認識のfps値を向上させよう！
本記事の目的 前回Jetson nanoを用いて物体検出を行いましたが、その際のfps値が8~10程度だったので今回はとにかくfps値を上げる方法について模索します。 パフォーマンスの最大化 ...
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GithubのSSH接続を設定する
GitHubにssh接続する必要性が生じたため、備忘録として残します。 公開鍵・秘密鍵を作る 以下のコマンドを順に打ちます $ cd ~/.ssh $ ssh-keygen -t rsa 生成し...
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