Autodesk Inventor API Hacking (概略)

Last updated at 2024-11-07Posted at 2019-05-26

0. はじめに

Freeradicalの中の人、yamarahです。
ミドルレンジの3D CADであるAutodesk InventorのAddinをC#で開発する記事です。
日本語での情報が限られていて、基本的には英語の資料を漁ることになります。
せっかく調べたのに埋もれさせるのは勿体ないので、自分用メモも兼ねて、書いていこうと思います。
ページの最後に、他の記事へのリンクを貼っています。

1. 想定する対象者

基本的には自分用メモなので、自分と同等レベルのスキルを持ったユーザーを対象にします。
つまりは、

CADとしてのInventorに、中程度以上の理解がある。
VBAでInventorのマクロを書いたことがある。
C#はカタコトで喋られる。

といった、ユーザーが対象です。
C#の文法や、Inventor APIのオブジェクトモデルについての細かい仕様は、解説はしません。

2. 情報ソース

日本語の情報ソースでは、Technology Perspective from Japanが参考になります。というか、ここしかありません。
(後は、今まさに見ているこのページですね!)

日本語API Help

ここで、新しいInventorがリリースされる度にAPI Helpの日本語訳が公開されるので、それをダウンロードしましょう。
現時点では、Inventor 2025 APIの日本語プログラミング用ヘルプが公開されています。
日本語訳は誤訳もありますが、原文を想像しながら読めば、十分わかります。
新リリースで追加されたAPIも、その年のHelpに記載されているので、毎年確認すると良いでしょう。

APIトレーニングマテリアル

また、Technology Perspective from Japanでは、APIトレーニングマテリアルという、AddIn開発の勉強に役立つ資料が公開されています。
現時点では、Autodesk Inventor 2025 の APIトレーニングマテリアルが公開されています。

英語のリソース

日本語に拘らなければ(英語で良ければ)、Google先生に聞くのが一番早いです。
キーワードは、Autodesk+Inventor+API+[知りたいこと]で良いです。
検索した結果、だいたいはこのどちらかの中にある記事に案内されます。

どうしても分からないことは、悩むより上記のInventor Customization Forumで聞く方が早いです。
大よそ24時間以内に、誰かが返答してくれます。
時差があるので、昼間に質問をポストして、夜中に返答が来ることが多いです。

3. Visual Studioについて

Autodeskは正式にサポートしていませんが、無料のVisual Studio Community Editionでも開発できます。ただし、あなたがCummunity Editionの要件を満たしているかどうかは、各自判断してください。
現時点では、Visual Studio 2022が公開されています。Inventorの対応が追い付いていない(つまりは新しい)バージョンのVisual Studioでも経験上は問題なく開発が出来ます。しかし、その場合は新規プロジェクト用のtemplateがinstallされないと思うので、手動でInstallする必要があります。

developertools.msiからTemplateをぶっこ抜く方法

Inventorをinstallすると、developertools.msiもPublicなDocumentsに配置されます。
しかし、installerが配置されているだけで、installされていません。InventorのSDKが対応しているバージョンのVisual Studioだと、これをinstallすることでTemplateがVisual Studioにinstallされます。
しかし、サポート外バージョンのVisual Studioを使おうとすると、手動でコピーする必要があります。
まずは、developertools.msiから必要なファイルを抜き出します。

C:>msiexec /a "C:\Users\Public\Documents\Autodesk\Inventor <バージョン>\SDK\developertools.msi" /qb TARGETDIR="<フォルダ名>"

そうして抜き出したファイル、例えば

VCSInventorAddInTemplate2020.zip

を、Visual Studio 2019の場合は、以下にコピーすれば完了です。

C:\Users\<ユーザー名>\Documents\Visual Studio 2019\Templates\ProjectTemplates

mt.exeが無いんですけど・・・

Visual Studioのプロジェクトのプロパティー → ビルドイベント → ビルド後のイベントのコマンドラインにscriptが書いてあるのですが、まずマトモに動きません。Visual StudioがCommunity Editionだからなのでしょう。
そこで、苦労しながらscriptを編集するのですが、まず最初に立ちはだかるのが、mt.exeがどこにも無いということでしょう。
結論を言うと、Windows SDKをinstallすれば、この中に含まれています。
install時に選択画面が出てきますが、以下をチェックすると良いです。

上記画像で青くなっているWindows SDK for Desktop C++ x86 Appsを選択すれば、自動的にその上の3つも選択されます。他のものは不要です。

もし、mt.exeだけをcopyして、Windows SDKをuninstallするのならば、その前にsn.exeもcopyしておいた方が良いです。たぶん。
参考までに今使っているscriptを貼っておきます。

call "%vsappiddir%..\..\Common7\Tools\VsDevCmd.bat"
call mt.exe -manifest "$(ProjectDir)$(TargetName).X.manifest" -outputresource:"$(TargetPath)";#2
XCopy "$(TargetPath)" "%AppData%\Autodesk\ApplicationPlugins\$(TargetName)\" /Y /R
XCopy "$(ProjectDir)Autodesk.$(TargetName).Inventor.addin" "%AppData%\Autodesk\ApplicationPlugins\$(TargetName)\" /Y /R   
mkdir "%AppData%\Autodesk\ApplicationPlugins\$(TargetName)\ja"
XCopy "$(TargetDir)ja" "%AppData%\Autodesk\ApplicationPlugins\$(TargetName)\ja\" /S /Y /R

Debuggerは使えますか?

使えます。
プロジェクトのプロパティー → デバッグ → 動作条件 → 外部プログラムの開始 → Inventorのexeを指定します。
外部プログラムの開始は構成別に設定できるので、DebugとReleaseの双方に設定するのを忘れないでください。
~~但し、Programを修正する(= Compileする)度に、Inventorを再起動する必要があります。~~ 限定的ですが、一時停止中にコードを書き替えて再開すると、反映して続行できます。
この辺りはVBAのルーズさに比べると自由度が低いので、API Hackしている間はVBAでテストコードを書いて、目途が付いたらC#へ移行すると良いです。
(2021.06.17追記)
API Hack時は、Out processからの操作することによって、制限を大幅に緩和できます。

4. 言語(日本語/英語)について

将来的にAUTODESK APP STOREで公開したいのであれば、英語のサポートは必須となります。なぜなら、事実上、日本語のみのソフト(≒英語をサポートしないソフト)は受け付けてもらえないからです。
そこで、日本語と英語の両対応にするわけですが、デフォルト言語を英語にしてください。
つまり、

〇デフォルト : 英語 + 追加 : 日本語
× デフォルト : 日本語 + 追加 : 英語

ということです。なぜなら、英語でも日本語でもないInventor、例えばフランス語版のInventorで実行した時に、デフォルト言語で表示されるからです。
ちなみに、AddInで使われる言語は、Windowsの言語ではなく、Inventorの言語です。ですので、Inventorに英語のLanguage Packをinstallすれば、英語環境でのテストができます。

5. 言語(iLogic/VBA/VB.net/C#)について

必ずしも、C#でAddInにする必要はありません。誤解を恐れず言うならば、iLogic/VBA/VB.net/C#の4つで出来ることに違いはありません。
しかし、開発効率は全く違います。一度、Visual Studioでの開発に慣れてしまうと、VBAで組むのが辛くなります。
では、VB.netとC#のどちら? というと、VBAからの繋がりでVB.netを選択する人が多いのかもしれませんが、これを機会にC#を選択することをお勧めします。
あまり強く推すと、宗教論争に発展するので、この辺りに留めておきます。

お気楽さならば、iLogicが良いのかもしれません(この記事の存在意味を否定してしまいますが)。
プロパティーや変数にも簡単にアクセスできます。

6. Inventor LT用のAdd-Inも開発できますか

残念ながら、出来ないようです。Inventor LTではVBAも使えず、APIは外部に公開されていないようです。
(2021.06.17追記)
Inventor LTはバージョン2021を最後に開発が終了しました。

99. リンク

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