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Autodesk Inventor API Hacking (NET環境での別スレッドUI)

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0. はじめに

Freeradicalの中の人、yamarahです。
自前ダイアログで条件を設定し、Inventor自体に重い処理をさせる場合に、キャンセルボタンが欲しいですよね。
完全にシングルスレッドにしてしまうと、重い処理を実行中にUIが操作できなくなります。何らかの方法でマルチスレッドにするしかないのですが、どのようにすれば・・・というお話です。

1. 前置き

1.1. 正攻法

通常のWPFアプリケーションでは、メインスレッドたるUIスレッドは瞬時リターンが原則で、時間のかかる処理はasync, awaitを使って別スレッドに委託します。
今回の時間がかかる処理は、Inventorが処理します。すると、Inventorが考え込む = UIスレッドが止まる、ためにキャンセルボタンが押せなくなります。

1.2. 方針

Inventorは構造解析などの例外を除きシングルスレッドなので、Inventorが重い処理をさせている間はUIスレッドが止まります。これは逃げられないです。
ですので、awaitTask.Run()InventorのAPI呼び出しと繋いでも無意味で、UIがロックします。
仕方が無いので正攻法とは逆の発想で、標準とは別のUIスレッドを作って、そこでダイアログを表示させます。

1.3. 本記事のテストコードについて

InventorのAddIn上で実行するのが本来の目的のものの、別スレッドでUIを動かくことが本記事の主題なので、以下の方針でテストコードを書きます。

  • InventorのAddInにせず、単独アプリケーションとする
  • Button1, Butonn2の2つのButtonを持ったMainWindowをxamlで用意しているものとする
  • Button1を押すと、新たなMainWindowを別スレッドで開く
  • Button2を押すと、Button1で開いたMainWindowを閉じる
  • lockSemaphoreSlimを使いスレッド間で同期を取るべき場面も、今回は省略しています。ですので、このままのコードでは危険です。

2. 別スレッドでUI起動

この記事を参考にして、まずは起動側のコードを書きます。
(参考記事は「複数UIスレッドは止めとけ」って内容なのですけど)

using System.Reactive.Concurrency;
using System.Windows;
using System.Windows.Threading;

namespace WpfApp1;

public partial class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private MainWindow? ChildWindow;

    private void Button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        if (ChildWindow is not null) return;
        NewThreadScheduler scheduler = NewThreadScheduler.Default;
        var context = SynchronizationContext.Current;
        var AnotherUIThread = new Thread(_ =>
        {
            ChildWindow = new MainWindow();
            ChildWindow.ShowDialog();
            Dispatcher.CurrentDispatcher.BeginInvokeShutdown(DispatcherPriority.SystemIdle);
            Dispatcher.Run();
            ChildWindow = null;
        });
        AnotherUIThread.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
        AnotherUIThread.IsBackground = true;
        AnotherUIThread.Start();
    }

    private void Button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        if (ChildWindow is null) return;
        // ChildWindowを閉じる処理
    }
}

元記事ではWindow.ClosedでしていたDispatcherのshutdownを、ShowDialog()の後に変更しています。
また、IsBackgroundを設定しました。
起動はこれで良しとします。

3. 別スレッドのWindowを閉じる

ここからが、いばらの道の始まりです。

3.1. 無策で挑む

まず、想像に難しくありませんが単純な以下のコードでは例外が発生します。

    private void Button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        if (ChildWindow is null) return;
        ChildWindow.Close(); // 例外発生
    }

ChildWindowは別スレッドで走っているので、そのスレッドでClose()しないといけません。

3.2. ObserveOnの登場

「はいはい、ObservableからのObserveOnね。」と思ったあなた、お目が高い。その方針で進めます。
ReactivePropertyでコマンドを作り、

private ReactiveCommandSlim CloseCommand = new();

Button2_Click()で実行します。

private void Button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    if (ChildWindow is null) return;
    CloseCommand.Execute();
}

3.3. DispatcherScheduler.Current

あとは、別スレッドでwindow.ShowDialog()する前に、

CloseCommand.ObserveOn(DispatcherScheduler.Current).Subscribe(_ => window.Close());

とやるだけ・・・のはずが、NET8にはDispatcherSchedulerが無いのです。NetFramework時代はこの手法を使っていたのに、さて困りました。

3.4. Scheduler.CurrentThread

この辺りのAPIはNET移行時に整理されたようです。似たような名前のScheduler.CurrentThreadを使ってみます。

CloseCommand.ObserveOn(Scheduler.CurrentThread).Subscribe(_ => window.Close());

はい、これも失敗。ドキュメントを読んでみます。

解説
CurrentThread スケジューラは、元の呼び出しを行うスレッドで実行されるアクションをスケジュールします。 アクションはすぐには実行されませんが、キューに配置され、現在のアクションが完了した後にのみ実行されます。

つまり、ここでいうCurrentThreadとは絶対的ではなく相対的であり、呼び出しスレッドで実行するという意味です。罠だよ、こんなの。

3.5. SynchronizationContext.Current

ObserveOnISchedulerもしくはSynchronizationContextを引数にします。ここまでは前者で検討しましたが、ここでは後者で攻めてみます。
これまでと同様に、ShowDialog()の手前に1行加えます。

CloseCommand.ObserveOn(SynchronizationContext.Current).Subscribe(_ => window.Close());

ここでコンパイラから、「引数がnullかもしれない」と警告が。念のため、

var context = SynchronizationContext.Current ?? throw new Exception();
CloseCommand.ObserveOn(context).Subscribe(_ => window.Close());

としたところ、なんとcontextnullでした。万策尽きた!!

3.6. SynchronizationContext.Current 解決編

上記事をよると、UIスレッド以外ではnullが返ってくるとのことです。
今回はUIスレッドで実行しているつもりですが、window.ShowDialog()の手前なので、まだUIスレッドと認識されていないのではないか? と想定しました。
window.ShowDialog()の後では、閉じた後でないと実行されないので無意味です。そこで、Loadedに記述しました。

ChildWindow.Loaded += (_, _) =>
{
    var context = SynchronizationContext.Current ?? throw new Exception();
    CloseCommand.ObserveOn(context).Subscribe(_ => ChildWindow.Close());
};

これが当たりで、無事閉じられるようになりました。

4. 結論

using Reactive.Bindings;
using System.Reactive.Concurrency;
using System.Reactive.Linq;
using System.Windows;
using System.Windows.Threading;

namespace WpfApp1;

public partial class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private MainWindow? ChildWindow;
    private ReactiveCommandSlim CloseCommand = new();

    private void Button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        if (ChildWindow is not null) return;
        NewThreadScheduler scheduler = NewThreadScheduler.Default;
        var context = SynchronizationContext.Current;
        var AnotherUIThread = new Thread(_ =>
        {
            ChildWindow = new MainWindow();
            ChildWindow.Loaded += (_, _) =>
            {
                var context = SynchronizationContext.Current ?? throw new Exception();
                CloseCommand.ObserveOn(context).Subscribe(_ => ChildWindow.Close());
            };
            ChildWindow.ShowDialog();
            Dispatcher.CurrentDispatcher.BeginInvokeShutdown(DispatcherPriority.SystemIdle);
            Dispatcher.Run();
            ChildWindow = null;
        });
        AnotherUIThread.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
        AnotherUIThread.IsBackground = true;
        AnotherUIThread.Start();
    }

    private void Button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        if (ChildWindow is null) return;
        CloseCommand.Execute();
    }
}

99. 親の記事に戻る

Autodesk Inventor API Hacking (概略)

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