ros2でroscdする
~/.bashrcにこう書く。 function ros2_cd () { cd `ros2 pkg prefix --share $1`; } こうする。 $ ros2_cd <pack...
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yamlファイルを使って一連のROSメッセージをpublishする
ROSノードの自動テストなどで、一連のメッセージを、値を指定してpublishしたいときがあります。 たとえば、/cmd_velトピックに、Twist型で、1秒おきに linear = {x:1...
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ROS コマンドラインツール シェル芸
ROS のコマンドラインツールでシェル芸をしました。 ROS のコマンドラインツールをシェル芸で使う みなさん ROS のコマンドラインツールは毎日使ってると思います。 rostopic, ro...
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読書メモ: 入門情報幾何
8ページ、式(1.22)の \frac{1}{\sqrt{n}}\left(1-\sum_{i=1}^{n} a_{i}\right) は、幾何的な意味でいうと、n次元超平面と点の距離。 7ペー...
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ImageMagick でライフゲームを動かすシェル芸
ImageMagick でライフゲームを動かすシェル芸ができたので、記録しておきます。 ImageMagick でライフゲームを動かすとは？ ライフゲームを動かすには、 初期状態の設定 ライフゲ...
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文字を gnuplot で3次元表示するシェル芸
文字の３次元表示 文字を３次元表示するというのは、たとえば ↑この絵文字から、 ↓この画像を生成する というようなことを指します。 やっていきましょう。 コマンド これを実現するコマンドは以下...
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じわじわ広がる星型模様シェル芸
はじめに この記事は、じわじわ広がる星型模様と、それをつくるシェル芸について解説します。 じわじわ広がる星型模様シェル芸とは何か？ これ。 https://t.co/6kIaYqQ0EQ pic...
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ボディビルダーが泳ぐシェル芸
ボディビルダーが泳ぐシェル芸とは？ こういうアニメーションを作るシェル芸です。 ボディビルダーがなんか叫んでますね。ちょっとゆっくりにしてみましょう。 正弦波泳法という泳ぎ方のようです。 作って...
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鬼滅の刃の幾何学模様シェル芸
鬼滅の刃の幾何学模様シェル芸とは？ こういう画像を出すシェル芸です。 炭治郎 禰豆子 善逸 。 やっていきましょう。 前提条件はimagemagickがインストールされていることです。 炭治郎 ...
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踊るgifシェル芸
踊るgifシェル芸とは？ こういうgifアニメーションをつくるシェル芸です。 このシェル芸はいらすとやの素材を使用しています。 素材とコマンド 以下の素材とコマンドで、gifアニメーションを作る...
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ojichatグラフシェル芸
ojichatグラフシェル芸とは？ こういう画像を作るシェル芸です。 コマンド 以下のコマンドで目的の画像が出力できます。 $ echo "digraph{[fontsize=100][font...
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床屋シェル芸
床屋シェル芸とは？ こういうgifアニメーションを生成するシェル芸です。 前提条件として textimg がインストールされていること。 コマンドはこう。 $ echo {,,,,,,,,,,,...
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回る長い猫のシェル芸
回る長い猫のシェル芸とは？ このgifアニメーションを生成するシェル芸です。 コマンド 以下のコマンドで生成することができます。 $ eval "convert -delay 10 <(l...
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電光掲示板シェル芸 その3
多色電光掲示板シェル芸 前回までの電光掲示板シェル芸は無圧縮PBMという白黒2色のみの画像フォーマットを介しているため、矩形領域内に2色の図形を描くものでした。 しかし、やなど、フルカラーの絵文...
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電光掲示板シェル芸 その２
駅の電光掲示板再現 前回の基本的な電光掲示板シェル芸では背景と文字がそれぞれ1色しか使えません。 いっぽう駅の電光掲示板って↓こういう感じですね。 矩形領域ごとに、背景色と文字色を切り替えていま...
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ぬのシェル芸
ぬのシェル芸とは？ こういう画像を生成するシェル芸です。 タイトルは変更するかも。 前提条件 imagemagickとtextimgがインストールされていること。 コマンド $ c=-compo...
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電光掲示板シェル芸 その１
電光掲示板シェル芸とは？ 電光掲示板シェル芸は、こういう電光掲示板風の文字列や画像を生成するシェル芸です。 シェル芸botでの実行例↓ https://t.co/SH4iQKh784 pic.t...
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