[備忘録] Issac Labのインストール
Isaac Labのインストール 1. はじめに Genesisで強化学習について興味を持ち、色々調べた結果、Isaac Lab（旧Isaac Gym）の方が情報が多そうなので、備忘録の意味を含...
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Genesisで4脚ロボットMini Cheetahの強化学習
はじめに Unitreeの4脚ロボットgo2の歩容取得はGenesisのexampleにあり、以下の記事でその手順が紹介されています。 今回は、デモのgo2をMITのMini Cheetahに変...
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yolo11を使ってチェスの駒の検出
はじめに 機械学習について勉強を始め、その一環で画像から物体検出を実装しようと思いyoloを触ってみました。 チェスの駒を題材にしたのは、画像からチェスの盤面を理解し、最終的にロボットアームと組...
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物理シュミレータGenesis試してみた
概要 新世代の物理シミュレータが出たと聞いたのでインストールからデモの起動までやってみました。 簡単にまとめるとIsac Simより高速にシミュレーションできたり、今までシミュレーションの難しか...
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[備忘録]PlatformIOでraspberry pi picoのセットアップ
はじめに ubuntuではすんなり設定できたのですが、windows11でraspberry pi picoをPlatformIOで開発しようとした際の環境構築でつまずいたため、備忘録の意味を込...
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