【cmake】最新版CMakeをapt installする方法【Ubuntu】
apt-add-repository でCMake公式サーバーを登録する 2025年8月8日最終更新。 Ubuntu22.04で動作確認, 4.1.0が入りました。 以下を順番に実行して下さい。...
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博士進学するか悩む君へ。~博士が就職困難って本当?~
博士号を取って本当に良かった。 私は2015年4月に大阪大学 基礎工学部 システム科学科に合格し、そのまま大学院へ進学、2024年春に博士課程を卒業しました。 卒業要件(=論文の件数)がギリギリ...
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【Ubuntu22.04】VSCodeで日本語が入力できない場合の対処法
日本語でコメントを書きたい 私は Visual Studio Code でC++やPythonを書いています。 OSをUbuntu20.04から22.04にアップデートしたところ、日本語入力がで...
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Mujoco MPCのビルドからサンプル実行まで
Mujoco MPCとは 動画↓ Mujocoシミュレータ内でMPCを実装したデモコード群です。 そもそもMujocoといえば強化学習のイメージが強いですよね。 ロボットが何度もトライ&...
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PCL_ROSを使う処理のテンプレート配布
テンプレート配布 ROSのCMakeLists.txtやpackage.xmlを白紙から書くのは初心者には難しいので、テンプレートを作成・公開しました。 これを使えば煩雑な設定を飛ばしてPCLの...
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【Ubuntu20.04】AzureKinectをROS Noeticで強引に使う
Ubuntu20.04がサポートされてない問題 以前、Ubuntu18.04でAzureKinectを動かしました。 20.04は公式でサポートされておらず、OSのバージョンアップに伴って若干ト...
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【初心者向け】Azure Kinect を Ubuntu18.04+ROS Melodic で使う
更新 Ubuntu20.04版のインストール手順も書きました。 https://qiita.com/sunrise_lover/items/1a70ddafee44419eda2a Azure ...
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RS-Bpearlから点群データをROSに流すまで。(Ubuntu 20.04, ROS Focal, RoboSense, ロボセンス)
最初の流れ(基本) 公式のROS driverのソースコードを自分のcatkin_wsにダウンロード $ git clone git@github.com:RoboSense-LiDAR/rsl...
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conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’
LZ4_stream_t が二重定義される問題 自分メモ用。 Ubuntu18.04LTS + ROS melodic + PCL 1.8 環境で既知のバグ。 ある日、自分の研究コードをcatk...
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【超入門】1日で理解するCmake
工学系にとってのCmakeの壁 私は学部4年生でロボット系研究室に配属された時、Cmakeの壁にぶち当たりました。 情報系の専攻であれば授業で習ったのかもしれません。 しかし、制御工学系コースで...
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【ROS】2分でCMakeを更新する方法【Ubuntu】
こちらに【新記事】 apt install で入れる方法があります。 https://qiita.com/sunrise_lover/items/810977fede4b979c382b 本ペー...
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【ROS】robot_self_filter の使い方【初心者向け】
ロボットのリンクをカメラ入力点群から除去 ヒューマノイドロボット+ビジョンを専攻している博士学生の鶴です。 PR2やFetchなど、カメラ視野にロボット自身のアームや手先が映ると障害物回避計画で...
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Ubuntu18.04が突然起動できなくなった話と対処法
Failed to start NVIDIA persistence daemon Failed to start NVIDIA persistence daemon に対する解決策の記事です。...
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