こちらに【新記事】 apt install で入れる方法があります。
https://qiita.com/sunrise_lover/items/810977fede4b979c382b
本ページでは、バイナリファイルを直接叩く方法を紹介しています。
が、基本的には新記事の方法が推奨です。
apt版 CMakeが古すぎて、新機能が使えない
まずターミナルで
$ cmake --version
と打ってバージョンを確認しましょう。
3.10と出た人はきっとUbuntu公式サーバーのcmakeをaptインストールした人です。
残念ながら、もうUbuntu公式サーバーはcmakeを更新しなくなりました…。なぜなんだ
以下の手順に従えば、catkin_makeやcatkin buildから呼び出されるcmakeのバージョンを更新できます。
aptの依存関係も保持するので、aptで入れたrosパッケージの依存関係も壊れません。
$ cd ~
$ mkdir cmake #ホーム下にcmakeディレクトリを作成します
$ wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.24.3/cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh # 自動スクリプトを公式サイトからダウンロード
$ chmod +x cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh # 実行権限を付与
$ sudo mv cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh /opt/ # optに移動
$ cd /opt
$ sudo ./cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh # スクリプト実行。途中で2回yesを入力
$ cd cmake-3.24.3-linux-x86_64/ # /opt/に新しくcmakeのディレクトリが作成されており、binaryデータまでダウンロードが完了している
$ sudo ln -s /opt/cmake-3.24.3-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/ # リンカを生成してcmakeコマンドの実行参照を差し替える
$ cmake --version # バージョンが上がっていれば成功！
Ubuntu公式はCMakeの更新をサボっている。
残念ながらapt install cmakeはver3.10以降更新されていません…。
しかしtarget_link_directoriesなどCMakeの新機能が入ったCMakeLists.txtをcmakeするには、どうしても最新版cmakeが必要…
非常に悩ましいですね。
よくある記事では$ apt purge (or remove) cmakeしています。
これがROSユーザーにとって極めて問題で、catkin build がcmakeに依存している以上、結構マズい事態になります。
aptの依存関係を保持するためには古いcmakeを保持する必要があります。
今回はリンカによる差し替えで、古いCMakeも残ります。
上の方法で手動更新すれば、皆さんのROS環境は壊れません。
リンカをuser/local/binに置く
Linuxではusr/binよりもusr/localの方が優先度が高く、先に探しに行くので、これだけで新しいcmakeを読むように差し替えれます。