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@slowsingle

2018/11/20

Max関数の式変形

$\max$関数の式変形が面白いなーと感じたので勢いで記事にしました！以下の式が何故成り立つのかを考えます。最適化したい式の中に$\max$が入っていると、最適化の難易度がぐーんと跳ね上がる...

数学

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2018/10/26

MattermostとPython+Flaskでシンプルなbotを作る

Mattermostでシンプルなbotを作る大人の事情で職場でSlackが使えないときがあります。その代替手段としてOSSのMattermostがあります。これで社内での情報共有が捗るわけ...

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2018/04/01

シェルコード書いてみた

スタックオーバーフロー攻撃という有名な脆弱性攻撃の手法を用いて、攻撃対象のPCとのコネクションを確立し、攻撃元のPCからコマンドを打つと、それが攻撃対象のPCで実行されるようにするシェルコードを...

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2017/12/19

回転行列による演算をしてくれるレイヤーを作ってみる

そんなレイヤーがあったらいいなって、思ってね。コードをgithubにあげました。 https://github.com/slowsingle/rotate_chainer まずは以下の図をご覧...

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@slowsingle

2017/12/17

確率的DeepLearningライブラリEdwardのサンプルコードとその理論

DeepLearningを確率的に扱えるモジュール、Edwardライブラリについてお話をしたいと思います。ここで、学習するのはネットワークの重みではなく、重みを生成する分布のパラメータです。分...

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2017/06/11

Deep Learningで楽曲認識

様々な曲を聴かせて、そのアーティストが誰なのかを認識させようという試みです。認識部分はDeep Learningに任せます。頼んだ！イメージとしては学習したモデルを用いて、マイクに向けて直接音...

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2017/11/14

LeapMotionによる仮想マウス

格安でLeapMotionが手元に届いたので、何か作ってみようと思い、仮想マウスを作りました。 LeapMotionの上で指を動かすとポインタが動き、クリックもできるようにしました。また、Mac...

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@slowsingle

2017/08/26

BetterでFasterでStrongerなYOLOを動かす

CVPR2017で登場したYOLO9000: Better, Faster, Strongerを動かしてみます。プロジェクトページを見れば動かし方があるので簡単かなと思ったのですが、Macの場...

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2017/08/22

CNNによるdepth推定 (CNN SLAM #3)

CNN SLAMにおけるCNNを用いたdepth画像の推定についてここでは述べたいと思います。論文では領域分割のタスクもCNNで解かせていますが、ここではdepth画像の推定のみに絞っていきた...

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2017/08/14

CNNとdepth推定を用いたオドメトリの算出後編(CNN SLAM #2)

CNNとdepth推定を用いたオドメトリの算出前編の続きになります。前回は論文の内容を私の知る範囲で述べてきました。オドメトリの算出部分をPythonで記述しましたので、今回の後編では、それに...

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2017/08/09

CNNとdepth推定を用いたオドメトリの算出前編(CNN SLAM #1)

CNN SLAMというSLAMに深層学習を組み合わせた手法が登場して、私自身大変興味があるので、実装を通して理解しようと思い、この記事をしたためることにしました。 deep learningを使...

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2017/07/22

OpenPoseをROSで動かす

OpenPoseをROSで動かします。カメラ画像のデータをsubscribeして、人検出および各関節位置の情報と、それを入力画像にレンダリングしたものをpublishします。コードは以下にて...

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2017/07/11

DNNに匹敵する新たな学習器であるDeep Forestの学習

Deep Learningの闇ではなく、Deep Forestの茂みの中に進みたいと思います。 DNNの代替となるかもしれないアルゴリズムにDeep Forestというものがあります。 Deep...

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2017/04/16

物体検出アルゴリズム(SSD : Single Shot MultiBox Detector)を学習させてみる

DeepLearningを用いた物体検出アルゴリズムはいくつかあり、試してみた系の記事はたくさんあります。画像の”どこ”に”何”があるかを識別してくれる物体検出アルゴリズムであるSSDも以下の...

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@slowsingle

2017/06/23

モデル予測制御による倒立振子

Pythonの最適化モジュールの1つであるcvxpyを用いて、モデル予測制御を行ってみました。題材としては、制御系のHello,World!と言っても過言ではない倒立振子を選んでみました。モデ...

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2017/03/11

ライントレーサーをChainerRLで実装

黒いラインを追従して進む移動ロボットのシミュレーション（ライントレーサー）をChainerRL(DQN)を用いて実装しました。学習結果を可視化したものが以下になります。こんな感じで、エージェ...

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@slowsingle

2017/02/10

Chainerで楽曲分類をやってみた

初投稿です。 ChainerとかCaffeとかよく触るのですが、画像処理系がほとんどなので音声処理系もやってみようと思ってやりました。 Chainerを使って、２つの曲を分類する分類器を作って、...

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@slowsingle

2017/04/25

物体認識用データセット作成支援ツール（Faster R-CNNとかSSDとか）

R−CNNやYOLO, SSDなど、画像の”どこ”に”何”があるかを識別するタスクのためのラベル付与を支援するソフトウェアをProcessingで作成しました。主に個人目的で作ったので、ちゃん...

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@slowsingle

2017/04/19

Pythonによるソケット通信とマルチスレッド処理

マルチスレッド処理をして、サブのスレッドがサーバとなって、メインスレッドからの入力を受け付けるようになっています。ターミナル上で実行したのち、適当な文字列を打ってEnterキーを押すと、メイン...

Python

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@slowsingle

2017/04/19

Python+OpenCVによるカメラからの画像取得

主に個人的なメモです。以下のコードをCtrl+C & Ctrl+Vして実行すると動きます。環境・Python2.7 ・OpenCV2 capture.py import cv2 c...

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