Search result of “user:sacomy”

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2023/03/03

みなさま、お久しぶりです。Sacomyです。最近、記事を書いていないなとかと思いながら、Twitterをぼーっと見ていたら、ChatGPTというツールが話題になっていたので触ってみました。ま...

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2020/05/08

\newcommand{\red}[1]{\color{red}{#1}} % 文字色の変更（赤） \newcommand{\ueq}[1]{_{#1}} % 数式内の下付き記号用 \newco...

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2019/10/06

今回は簡単にモーターのモデリングをしてみたのでメモがわりに手順を残しておきたいと思いますモーターの力学的モデルモーターのトルクは電流値に比例し、かつ粘性抵抗によって減衰するので以下のような式...

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2019/10/04

今回はスライディングモード制御についてです。スライディングモード制御とはあらかじめ設計しておいた状態(位相)空間における超曲面上に状態変数を到達、拘束させる制御則のこと。主に、到達モードと...

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2019/10/04

今回はロバスト制御のお気持ちについて簡単に説明したいと思います。ロバスト制御とは多くの制御理論では、制御対象を数式で表現するモデリングを行う。現実の制御対象を正確にモデリングできていれば、...

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2019/10/03

はじめまして、sacomyと申します。日々、制御工学を勉強しているのですが、Outputできる機会が欲しいと思い、これから記事を投稿していくつもりです。正直あまり有用な記事はかけないかと思い...

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