SpaceROSのCuriosityデモにNASA-JPL ROSA（LLM Agent）を載せて、最小構成で“自律っぽさ”を動かす
これは何？ SpaceROSに付属するCuriosityローバーのデモ（Gazebo + ROS2）に、NASA JPLの ROSA（Robot Operating System Agent） ...
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WSL2環境でのMoveIt Proインストールガイド
概要 Moveit ProをWSL2上にインストールする方法について解説します。 Moveit Proを使用するには有料のライセンスを取得する必要があります（今回は省略） MoveIt Proと...
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Space ROSのデモをネイティブ環境にインストールする
この記事では、Docker環境として提供されているSpace ROSのNavigation2パッケージをネイティブのUbuntu環境にインストールする方法を解説します。 はじめに Space R...
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Space ROSをUbuntu 22.04にネイティブインストールする方法
Space ROSをUbuntu 22.04にネイティブインストールする方法 はじめに Space ROSは、NASAと米国商務省の国立標準技術研究所（NIST）が支援するプロジェクトで、オープ...
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Space ROSのインストールについて
概要 Space ROSをDockerイメージとしてビルドしないで、ネイティブ環境にインストールした。 (I installed Space ROS in a native environmen...
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【ライブラリ#5】ロボットの意思決定：Behavior Tree
本記事は『Space ROS (Robot Operating System)』アドベントカレンダーの一部として作成しました。 Space ROS Advent Calendar 2024の概要...
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シェルスクリプトを実行しようとしたら「syntax error: unexpected end of file」が出た場合
共同開発をしているソフトウェアのインストールスクリプトを実行したところ，以下のエラーが出た $'\r': command not found syntax error: unexpected e...
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SMTPlan+を動かす
概要 SMTPlan+は，自動計画（Automated planning）の分野でPDDL（Planning Domain Definition Language）で記述された問題を解くソルバー...
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Python Matplotlibの動作確認用コード
手早く手元でmatplotlibの動作確認をしたいとき向けの短いコード サンプルコード sample import matplotlib.pyplot as plt plt.plot([1,2,...
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jupyterでpyprojを使おうとするとRuntimeError: b'no arguments in initialization list'が発生
問題 2018年9月11日現在，jupyterでpyprojを使おうとすると RuntimeError: b'no arguments in initialization list' のエラーが...
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roslaunchからrvizを立ち上げる時に，特定の設定を読み込む
rvizから保存した設定ファイル(.rvizとする場合が多い)が，PACKAGE_NAME/config/SETTING.rvizの場合． <?xml version="1.0"?>...
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PS3コントローラ (DUALSHOCK3; SIXAXIS)をROSに接続する（無線編）
導入 以下の「2.ペアリング」の手順１〜１２を行う。 PS3を使ったTurtlebotのテレオペレーション 動作確認 ターミナルで $ roscore コントローラのPSボタンを長押しする。振動...
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Crazyflie2.0をUbuntuから操作する [Crazyflie開発その１]
Crazyflieとは SWEのbitcraze.io社が発売する小型の__ドローン__。機能は必要最低限だが、ソフトウェアがオープンソースで提供されており完成度が高い。操作用のスマホアプリ有り...
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Rasberry Pi 3にROS(Kinetic Kame)を導入
Ubuntu Mate (Ubuntu 16.04)をRasberry Piに導入する． Ubuntu MATE for the Raspberry Pi 2 and Raspberry Pi ...
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PS3コントローラ (DUALSHOCK3; SIXAXIS)をROSに接続する（有線編）
筆者の環境と機器 Ubuntu 14.04 ROS Indigo DUALSHOCK3 WIRELESS CONTROLLER USBケーブル (A type - Mini B type) イン...
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