Rasberry Pi 3にROS(Kinetic Kame)を導入

Ubuntu Mate (Ubuntu 16.04)をRasberry Piに導入する．

Ubuntu MATE for the Raspberry Pi 2 and Raspberry Pi 3の「Download」リンクと「Making a microSDHC」と「Re-size file system」を参考にする。
筆者がやった時には、openssh-serverは既にインストール済みだったので、これ以降は他のPCからsshを通して作業。

（オプション）Ubuntu Mate起動時にGUIを立ち上げない。(CLI)

$ systemctl set-default multi-user.target --force
$ systemctl disable lightdm.service --force
$ systemctl disable graphical.target --force
$ systemctl disable plymouth.service --force

ref: Boot Raspberry Pi 2 Image directly to Terminal Console

ROSのインストール

以下の記事を参考にインストール
RaspberryPi2でROSを使う一番楽な方法(多分)
Ubuntu ARM install of ROS Indigo