結果だけ知りたい人向け
Raspberry Pi 2にUbuntu Mate 16.04を入れておく．
apt-getでROS Kineticが普通にインストール出来ます(｀・ω・´)
ROSとは
今をときめくロボット制御・分散処理用ライブラリ
https://www.youtube.com/watch?v=uMZ-9CB7mtQ
環境
Raspberry PI 2
Ubuntu 16.04 Mate
ROS Kinetic Kame
手順
Ubuntuのインストール
ラズパイ用のUbuntu Mate 16.04のイメージをmicroSDにリストア
起動後，GUIに従って初期設定
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/
ROSの環境構築
ROSのインストール
以下のコマンドをラズパイ上で実行する
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
~/.bashrcの書き換え
外部と通信を行う場合はlocalhostを適宜IPアドレスに書き換える
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_HOSTNAME=hocalhost" >> ~/.bashrc
変更を適用
source ~/.bashrc
ROSのセットアップ完了！！
動作テスト
普通のPCにインストールしたときと同じように使えます．
roscoreなりrostopic listなりでドウゾ
作業中に発見した謎の書き残し
リポジトリを追加してなくても，何故かROSのパッケージが存在してインストールも出来る
$ sudo apt-get install ros-base
しかし，入ったけどこれがどのバージョンなのかよく分からない
debianとかいう謎バージョンが入っている
(普通はココがindigo,kineticとかになる)
$ rosversion -d
> debian