Alienwareにubuntu18.04を入れようとして超ハマった話
about PC Alienware m15 R2 Gforce RTX 2080（！） インストールOS：ubuntu18.04 めちゃくちゃ手こずりました 手こずりすぎてもう壊れたんだと思っ...
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SLAMシリーズ ORB-SLAM2のインストールとテスト
目的 画素値直接利用のLSD-SLAMと特徴点抽出のORB-SLAM2を使用して比較する。 （なかなか長い道のりです。） ORB-SLAMとは PTAMの流れを汲んでいるリアルタイムに動作する特...
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SLAMシリーズ LSD-SLAMとpointgreyとwebカメラで環境の3次元復元を行う
目的 LSD-SLAMとpointgreyのカメラを使って3Dスキャンを行う LSD-SLAMとは Large-Scale Direct Monocular SLAMの略で、特徴点を用いず、直接...
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ubuntu18.04 with Gforce RTX2080 に NVIDIA driverとCUDAをインストールするまでの道のり
環境 ALIENWARE m15 R2 ubuntu18.04 Gforce RTX2080 最終的にインストールしたもの cuda 10.1 (cuda-repo-ubuntu1804_10....
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windowsでYOLOv3を動かす
目的 学習結果を別の場所で再現するために、windowsノートPCにYOLOを搭載しました windowsではkeras-yoloを使います。なので途中ubuntuでkeras-yolo使った時...
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ubuntu16.04でkeras-yoloを使用し動画を読み込む
目的 前回、darknet_rosをインストールしてROS上でyoloを使用してみました。 今度は動画を読みこませたいと思います。 なぜかというと、物体認識をする現場にいるわけじゃないので、 現...
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ubuntu16.04 YOLOv3 darknet_rosのインストール
目的 ROS上でYOLOを動かしたい。 Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム（by wiki） なのですが、SLAM系のプログ...
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ubuntu16.04に CUDA cuDNN YOLOv3_darknetのインストール
目的 YOLOv3を使ってobject detectionをする。 前の記事で学習データの作り方と学習方法を書きましたが、この記事ではYOLOv3のインストール方法を書いていきます。 yolov...
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labelImgで自前の学習データを作ってYOLOv3で学習させる
目的 YOLOv3を使ってobject detectionをするため 環境 ubuntu16.04 Geforce 1080ti YOLOv3(YOLOのインストール方法はこちら） だいじポイン...
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アノテーションツール labelme を使ってsemantic segmentation用の学習データを作る
目的 U-netでsemantic segmentationをするために学習データを作る。 私はubuntu18を使っているのですが、windowsで作業する人もいるので両方で環境構築しました。...
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USB出力９軸IMUセンサモジュール
環境 ubuntu18.04 ROS melodic USB出力9軸IMUセンサモジュールのインストール 下記のgithubから https://github.com/rt-net/rt_usb...
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キャリブレーション ubuntu ROS
環境 ubuntu18.04 ROS melodic インストール sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 使い方 キャリブレーシ...
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libuvcのインストールと使用方法
環境 ubuntu18.04 ROS melodic 使い方 webカメラを接続した上で、下記コマンドを各ターミナルで実行 roscore rosrun libuvc_camera camera...
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windows10にubuntu18.04 (virtualbox) のインストール
環境 windows10 ubuntuバージョン 18.04 virtual box をインストールする 参考にさせていただきました https://www.rem-system.com/vir...
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カーネルのダウングレード
環境 ubuntu18.04 kernelをダウングレードした理由 5.0.0-27-generic --> 4.18.0-25-generic 自動でカーネルが5.0.0-27にアップデ...
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ffmpegの使い方
自分用メモとして 動画から画像を切り取るために使ったので、そのときのメモ。 ubuntu18.04 ubuntu16.04 確認済み ffmpegのインストール 参考サイト（ありがとうございます...
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SLAMシリーズ VINS-MonoとVINS-Fusionの環境構築 relasenseで実行
環境 ubuntu16.04 / ROS-kinect ubuntu18.04 / ROS-Melodic 両方で実証済みです。 VINS-monoのインストール 参考にさせていただきました h...
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