MATLABからPythonライブラリを利用できた話
初めに この記事について MATLABとPythonは似ている言語といわれますが、それぞれ得意な分野、不得意な分野があります。 ですからどちらを使うか迷うこともしばしばあります。 一つの解決策は...
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MATLAB with オブジェクト指向 への乗り換えガイド
はじめに MATLABは、オブジェクト指向プログラミングに対応する構文(クラス、継承、多態性)があります。 しかし、C++,C#やJavaなどほかの言語と比べるとかなり特徴的な文法をしているため...
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データ駆動型制御器設計法の紹介
はじめに フィードバック制御は家電から産業機器までさまざまなものを「制御」するために用いられてきました。 この制御を行うものを制御器と呼び，この設計法はいろいろ考えられてきました。 今回は，その...
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データ駆動型制御の紹介【2】
Attention!! この記事は，制御工学AdC2019で投稿したこちらの記事の続きです。 事前に前回記事をご覧いただくと，より読みやすいと思います。 はじめに 前回の記事では，データ駆動型制...
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MATLABでLaTeX論文用の図を整形する
はじめに MATLABで図を作って論文などに載せたいときがあると思います。 しかし，MATLABで作ったそのままの図では非常に見にくくなってしまいます。 そのため，文章に載せる前に図を編集する必...
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Mファイルの依存関係を確認
はじめに 今回は，mファイルの依存関係を確認する方法についてメモします。 コード target.mというファイルがどの関数やクラスに依存しているかを調べるには，以下のコードを実行します。 fil...
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MATLABでフォルダをそれぞれ圧縮する
はじめに 今回は，MATLAB上でフォルダをそれぞれ圧縮する方法をメモします。 モチベーション 研究の引継ぎ用にデータを残したかったのですがデータ容量が多すぎたため，圧縮しまくりました。 コード...
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We love MATLAB（領域の塗りつぶし）
はじめに 今回はMATLABを使って を描く方法を紹介したいと思います。 を描くためには，2つの曲線の間の領域を塗りつぶす必要があります。 簡単そうに思えるのですが，いくつかやり方があるのでそ...
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制御のためのリアルタイムOS
これはなに？ モーションコントロールのためにリアルタイムOSを用意する必要があったので，その時のメモ。 ここでは，RTAIを用いてUbuntu 16.04をリアルタイム化しました。 環境 CPU...
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インターフェイス社ドライバの再コンパイル
この記事について インターフェイス社のI/Oボードを使いたかったが，コンパイルしなおす必要があったのでその時のメモ。 RTAIの記事の方法で作った環境で，DAボードやカウンタボードを 使えるよう...
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MATLABからPythonライブラリを利用したかった話
はじめに この記事について MATLABとPythonにはそれぞれ有利な点があります。 MATLABは行列演算に強く，日本語のドキュメントやSimlinkの存在などが強みです。 一方で，Pyth...
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MATLABいたずらテクニック
はじめに うちの研究室では，研究にMATLABが必須となっています。 そして，一時期他の人のMATLABにいたずらプログラムを仕掛けることが流行っていました。 同じ悲劇を繰り返さないため1に，そ...
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atom-ide の ide-python の初期化が終わらない
この記事について 個人的にatomでpython環境をWindows上で構成していた時に困ったことのメモ。 環境 Windows 10 atom 1.32.2 x64 atom-ide-ui 0...
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