はじめに MATLABで図を作って論文などに載せたいときがあると思います。 しかし，MATLABで作ったそのままの図では非常に見にくくなってしまいます。 そのため，文章に載せる前に図を編集する必要があります1。 こちらの記事でも論文用に図を作るコツが紹介されています...

はじめに フィードバック制御は家電から産業機器までさまざまなものを「制御」するために用いられてきました。 この制御を行うものを制御器と呼び，この設計法はいろいろ考えられてきました。 今回は，その中でも比較的新しい「データ駆動型制御器設計法」というアプローチについて紹介...

Attention!! この記事は，制御工学AdC2019で投稿したこちらの記事の続きです。 事前に前回記事をご覧いただくと，より読みやすいと思います。 はじめに 前回の記事では，データ駆動型制御器設計法の概要とVirtual Reference Feedba...