M5Stack Chain（M5Chain）のライブラリを使いやすくするラッパーを作った
M5Stack Chain DualKeyを買いました M5Stack Global Innovation Contestで3rd Prizeを受賞し、ストアクーポンをいただいたので、クーポンを...
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ArduinoプロジェクトをGitで管理するなら .gitattributes で改行コードを統一しよう
概要 ArduinoプロジェクトをWindowsやMac、Linuxなど複数の環境で開発していると、改行コード（LF/CRLF）の違いによる「変な差分」やビルドエラーに悩まされることがあります。...
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VBAのApplication.OnTimeが遅延する問題とその対策
はじめに Excel VBAでApplication.OnTimeを使って1秒ごとに処理を実行するマクロを作ったところ、Excel上で何も操作しないと、処理が数秒（たとえば5秒）遅延する現象が発...
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PlatformIOでmain.cpp以外のコーディングスタイルをArduino風にする方法
結論 .editorconfigを設定しよう。 現象 VSCode上のPlatform.ioで、main.cppはインデントが2になるのに、 その他のファイルはインデントが4になってしまう。 よ...
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M5StampS3のGPIO3は10kΩでプルアップされているので注意
経緯 M5StampS3のGPIO1,3,5,7,9にセンサーを接続してADCを使っていたのですが、GPIO3だけ値がおかしくて悩んでいました。 発見 公式サイト にある回路図をよく見ると… G...
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M5StampS3をplatform.ioで開発する際にハマったこと
簡単なメモですが記しておきます。 普通にプロジェクト作成してもビルドできない 症状 PIO Homeからボード「M5StampS3」を選んでプロジェクトを作成し、簡単なプログラムをビルドすると以...
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C++でヒープを使わないSTL代替ライブラリ2選
C++でもheaplessが欲しい Rustを学んでいたら、heaplessというクレートがあるのを知りました。なんでも、メモリの動的確保を行わないデータ構造ライブラリとのこと。 ベアメタルでの...
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p5.jsからWebUSBでカッティングプロッターを動かす
はじめに Hamamatsu Micro Maker Faire 2023でカッティングプロッターをWebUSBで動かすというのを展示したのですが、WebUSBについてまとめていなかったままだっ...
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constexprおじさん
constおじさんはconstexprおじさんに進化した！ 「constおじさん」という記事を書いて5年経過したらしい。 constおじさんの私はconstexprを知りconstexprを積極...
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C++ 巨大化したクラスをリファクタリングした経験
はじめに この記事は Qiita Engineer Festa 2022 のテーマ「設計」参加記事です。 最近設計に興味を持って勉強しており、業務で扱っているコードの設計をどうにかしないといけな...
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良いコード/悪いコードで学ぶ設計入門（ミノ駆動本）のMoneyクラスをC++で書く
はじめに 良いコード／悪いコードで学ぶ設計入門 ―保守しやすい 成長し続けるコードの書き方 を読みました。 ありがちな悪いコードを良いコードに直していくというテーマでオブジェクト指向の設計が学べ...
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Raspberry Pi(reTerminal)でRustのggezのcargo buildエラーになった
Raspberry PiでRustのゲームエンジンggezを使ってビルドしようとしたところエラーが出て、解決したので記録。 (2022/02/19追記) Raspberry Piで使われている ...
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google-home-notifierで"Error: get key failed from google"とエラーが出る問題の対処法
更新情報 2018/12/01 2018年11月29日頃にまたGoogleTTSの仕様変更があり、喋らなくなってしまった。。対策を追記。 2020/11/09 2020年11月7日頃にまたGoo...
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Seeeduino XIAOでPCと爆速シリアル通信
Seeeduino XIAO Seeed Studioから出ているArduino互換の小型マイコンボード。ARM Cortex-M0+のCPU(SAMD21G18)でFlash256KB, SR...
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M5Stackでタイと浜松を繋げてみた
IoTの力でバンコクと浜松を短絡！ 「浜松に滞在して制作活動をする予定だったタイのアーティスト『ヘンリー・タン』がコロナで来日できなくなってしまったので、IoTの力を使って遠隔で浜松に滞在しても...
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Node-RED dashboard のボタンで押したときと離したときを検出したい
経緯 ラジコンのコントローラーのようなものをNode-REDのdashboardで作ろうとしたのだが、dashboardのボタンはclickイベントしか検出できないため、ボタンを押している間動く...
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node-red-contrib-midiをRaspberry Piにインストールするときにハマったこと
node-red-contrib-midi NODE-REDでMIDIが使えるのかなと思って検索したらnode-red-contrib-midiというノードを見つけたのでインストールしてみたのだ...
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Raspberry PiからGoogle Homeを喋らせる（Node-RED編）
はじめに 以前 Raspberry PiからGoogle Homeを喋らせる という記事を書きました。これはNode.jsのgoogle-home-notifierを使って喋らせるもので、Nod...
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Raspberry PiのNode-REDでDHCPパケットを捕捉する
ラボなどの利用者数を調べるのに、同一ネットワーク内にいるデバイスが知れたらと思いました。定期的にPingをしても良いのですが、ネットワークに負荷をかけてしまうし、スマホなどだとスリープするときに...
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Node-REDのHTTPノードでクライアントのIPアドレスを取得する
本来取得したかったのはNode-REDのdashboardに接続しているクライアントのIPアドレスだったのだが、HTTPノードを利用する方法に落ち着いた。 方法 http inノードでエンドポイ...
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