SPIKE Prime Hubファームウェア書き込み・吸い出しWebアプリを作りました！
きっかけ 当アカウントでは、約2年前より 【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】 と題し記事を連載しています。 LEGO社製の教育用ロボットキット「SPIKE Prime」に、名古屋大学 大...
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#1 開発環境を作ろう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 本シリーズについて 2 EV3rtとは? EV3rtについての簡単な説明 3 環境構築の流れ 今回行う事について説明 4 開発環境構築 環境構築について説...
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#1-3 開発環境を作ろう (Linux/Ubuntu向け)【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに この記事について 2 開発環境構築 環境構築について説明 3 最後に この後やる事について説明 1. はじめに この記事は 【SPIKE-RTでロボコンに...
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【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】もくじ
はじめに このページは、LEGO Education SPIKE Prime 用OS SPIKE-RT の使い方を解説した記事シリーズ 【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】 のもくじとなっ...
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#1 開発環境を作ろう【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 本シリーズについて 2 SPIKE-RTとは? SPIKE-RTについての簡単な説明 3 環境構築の流れ 環境構築の流れついて説明 4 開発環境構築 環境...
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#1-2 開発環境を作ろう (macOS向け)【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに この記事について 2 開発環境構築 環境構築について説明 3 最後に この後やる事について説明 1. はじめに この記事は 【SPIKE-RTでロボコンに...
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【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】もくじ
はじめに このページは、TOPPERS/EV3rtの使い方を解説した記事シリーズ 【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】 のもくじとなっております。 本シリーズは、以前投稿していた以下のシリ...
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#1-3 開発環境を作ろう (Linux/Ubuntu向け)【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに この記事について 2 開発環境構築 環境構築について説明 3 最後に この後やる事について説明 1. はじめに この記事は 【もっと!後輩たちのためのEV...
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#1-2 開発環境を作ろう (macOS向け)【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに この記事について 2 開発環境構築 環境構築について説明 3 最後に この後やる事について説明 1. はじめに この記事は 【もっと!後輩たちのためのEV...
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#13 Bluetooth接続をしよう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回の説明 2 PCとBluetoothで接続 ペアリングについて説明 3 通信の準備 Tera Termのインストール 4 Bluetooth経由でap...
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#11 タスクと周期ハンドラを使おう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回やることの説明 2 マルチタスクとは そもそもマルチタスクとは 3 新しいタスクを作る 新しいタスクを作成する方法を説明 4 マルチタスクを実行する ...
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#12 テキストを扱おう&ファイルを読み書きしよう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回やることの説明 2 ファイルを開く プログラムからテキストファイルを開く方法 3 テキストを書き込む ファイルにテキストを書き込む方法 4 テキストを...
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#10 関数を使おう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回やることの説明 2 関数とは(おさらい) 関数のキホン(#4の復習) 3 関数の「データ型」 戻り値や引き数に指定する型について 4 関数の定義・実行...
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#14 Bluetoothを使ってPCと通信しよう【もっと!後輩たちのためのEV3rt講座】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回の説明 2 通信方法 3つの通信方法を紹介 3 HRP3の機能を用いる方法 HRP3のシリアル通信関数を用いた方法を紹介 4 ログタスク機能を用いる方...
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今年も小中高生向けロボコンWROの得点計算システムを8大会で運用したお話
もくじ 章 タイトル 内容 備考 1 はじめに 自己紹介および本記事について 2 WROとは WROについての説明 3 過去の開発経緯 昨年までの本システム開発について WROの事をご存知の方は...
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【番外編】ショートカット版開発環境構築【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 本稿の内容説明 2 ショートカット出来る内容 ショートカット出来る箇所の説明 3 ショートカット版開発環境構築 ショートカット版開発環境構築の方法を解説 ...
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【番外編】ポートFを使えるようにする【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 本記事について説明 2 ファイルの編集 ポートF解放のためのファイル編集 3 デバッグ ポートFが使えるか確認 4 おわりに 今回のまとめと謝辞 1. は...
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【番外編】SPIKE-RTでもジャイロセンサで正確な90度ターンがしたい!!【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
本シリーズの目次 SPIKE-RTについて SPIKE-RTとは、LEGO Education のロボットキット 「SPIKE Prime」用のOSです。 ベースには、国産組み込みOSであるTO...
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#5 カラーセンサの使い方【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回やることの説明 2 カラーセンサの設定 測定前のカラーセンサの設定 3 反射光・周辺光の測定 反射光・周辺光モードでの測定 4 RGBで色の測定 RG...
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#4 モータの使い方【SPIKE-RTでロボコンに出よう!!】
目次 章 タイトル 内容 1 はじめに 今回やることの説明 2 モータの設定 動かす前のモータの設定 3 パワーを設定する モータのパワーを設定する 4 停止する モータの回転を停止を設定する ...
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