【Python】pdb/ipdb/pdb++でデバッグをより効率的に！
はじめに プログラムのデバッグによく使うのがprint()があるが、pdbを使えばもっと効率よくできるそうなのでメモ pdbとは? pdbとはpython標準ライブラリの名称でpython用ソー...
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numpy.ndarrayとstd_msgs/MultiArrayの相互変換
はじめに ROSでpythonを使う際，numpy arrayをpublish/subscribeしたいときに変換する関数をまとめておきました． numpy ⇔ MultiArray変換 ポイン...
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【メモ】Skickaを使ってGoogleDriveに簡単アップロード
Skickaを使えば、ターミナルからGoogleDriveに簡単にファイル/フォルダのアップロード/ダウンロードができるのでインストールの過程をメモ 環境 Ubuntu18.04 Goのインスト...
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【メモ】Pyenv + anacondaで仮想環境構築
環境 Ubuntu18.04 Pyenvのインストール $ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv 次に、.bashrcにパスを追加...
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ポリモーフィズムを理解したい
はじめに ポリモーフィズム自体は何度か聞いたことがあったけど，なんとなくの理解で流していたので，自分の備忘録かつしっかりと言語化することで理解しようということで，簡単にまとめてみました． ポリモ...
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【Pytorch】Dataset/DataLoaderについてメモ
概要 Pytorchでデータセット作成時に使用するDataset/DataLoaderあたりをメモ 参考： Pytorch TORCH.UTILS.DATA PyTorch transforms...
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【Kaggle】略語一覧
Kaggleで使われている略語をいくつかメモ 略語一覧 ANOVA : Analysis of Variance 分散分析 AUC : Area Under the Curve CV: Cros...
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【メモ】catkin buildでワークスペース作成
環境 Ubuntu18.04 ros-melodic はじめに ROSの備忘録として、基本となるワークスペース作成関連をメモしました。公式docでは、バージョンがhydro、かつcatkin_m...
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【メモ】SSH設定+多段SSHを一発で行う
多段SSHを行う際に、何度もSSHを実行するのは面倒なので、一発で行きたいサーバにSSHする方法をメモ こちらの記事が大変参考になりました。 ありがとうございます。 多段SSHやポートフォワーデ...
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【メモ】rosbagでトピックを記録する
rosbagとは rosbagを使えば配信されているメッセージを記録することができる デバッグのときに便利 毎回本物のロボットを使う必要がなくなる データの記録 メッセージの記録にはrecord...
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【メモ】RealsenseD435iをROS-melodicで使う
環境 Ubuntu 18.04 ROS Melodic RealSense D435i RealSense SDKのインストール サーバの公開鍵を登録 $ sudo apt-key adv --...
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【メモ】ROSで複数トピックからメッセージをSubscribe
はじめに ROSでは複数のトピックをSubscribeする場合が多いので、そのときのやり方をメモ 以下の記事がとても参考になりました。 ROSで複数のトピックから同期的にメッセージを受け取る 方...
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