若手が考えるチーム・プロジェクトマネージメント
お前 is 誰 某企業の研究職 在勤5年目 LED-Campという組込み開発者向け合宿の実行員 https://swest.toppers.jp/LED-Camp/ 現在、参加者募集中 ここで培...
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Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo
目標 このチュートリアルではDigilentのZybo上でUbuntu14.04 + Xillybus + ROS indigoが動作するLinuxシステムを作成します。 使用環境 本チュートリ...
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Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo Part 1 : ハードウェアのビルド~BOOT.binの生成
Contents ハードウェアのビルド:Windows u-bootのビルド:Ubuntu BOOT.binの生成:Windows ハードウェアのビルド:Windows Windowsマシン上に...
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Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo Part 2 : Linuxカーネルのビルド~uEnv.txt作成
Contents Linuxカーネルのビルド:Ubuntu デバイスツリーファイル(dtb)の作成:Ubuntu uEnv.txt作成:Ubuntu Linuxカーネルのビルド:Ubuntu L...
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Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo Part 3 : Ubuntuのファイルシステムの取得~起動テスト
Contents Ubuntuのファイルシステムの取得:Ubuntu ブート用SDの作成:Ubuntu SDカードに書き込み:Ubuntu 起動テスト:Windows Ubuntuのファイルシス...
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Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo Part 4 : Zybo上における設定~ROSのインストール
Contents Zybo上における設定:Zybo xillybusのデバイスドライバのパーミッションの設定 Swap領域を作る Proxyを設定する 各種ツール導入 デモappを動かす:Zyb...
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cReCompを使ってXillybusとユーザロジックを簡単につなげよう
はじめに この記事では僕が開発中で，FPGAのための開発支援ツールであるcReCompについて紹介しようと思います。 もし，cReCompの機能をお試しいただけるのでしたら，Ubuntuか**O...
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FPGA×ROSでFPGAをプラットフォームとしたロボットを実現するプロジェクトOpenReroc
はじめに 自律ロボットの発展 最近はロボットに対する注目がかなり高まっているように思います。 特に、産業用ロボットのようなものではなく、ロボット自身が周囲の状況を把握し動作するような「自律ロボッ...
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ROSの基本的な開発をしよう
はじめに このチュートリアルはROSにおける一般的な開発フローを学べます。 また、独自のメッセージ型を定義して自分のソースコードに適用する仕方を学べます。 ROSのバージョンはgroovyを対象...
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ROS TeleopでAndroid-PC間を無線通信してみよう
ROS Teleopって？ ROS TeleopはOSRF(Open Source Robotics Foundation)からリリースされているROSで動作するロボットの操作用アプリです。 そ...
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XillinuxをつかってFPGA－ARMプロセッサのデータ通信をしよう
1. はじめに 近年、FPGA＋CPUの協調処理による開発効率の向上や処理性能の向上に向けた動きが活発化しています。 そこで今回はFPGAとARMプロセッサが同時に積載してあるZynq上でLin...
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ROSで32bit整数型の配列をメッセージとして使用する
ROSにおけるメッセージ ROSではトピックへPublish/Subscribeするメッセージの中身(データ形式)は開発者自身が決められるなんとも便利な仕様となっております。例えば、ROSの公式...
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FPGAでROSを動かそう
FPGAでROS? 近年はFPGAの需要も各方面から高まりつつあります。そのFPGAのチップは年々，性能が向上しつつあります。さまざまあるFPGAのチップの中にも最近はARM(プロセッサ)が同一...
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