Xillybus and ROS on Ubuntu14.04 on Zybo

Last updated at 2016-11-21Posted at 2016-11-21

##目標
このチュートリアルではDigilentのZybo上でUbuntu14.04 + Xillybus + ROS indigoが動作するLinuxシステムを作成します。

##使用環境

本チュートリアルではLinuxマシンとWindowsマシンの両方を使用しています。
どちらのマシンにもVivado14.04(SDKも)をインストールしてください。

##Contents

Part 1
- ハードウェアのビルド:Windows
- u-bootのビルド:Ubuntu
- BOOT.binの生成:Windows
Part 2
- Linuxカーネルのビルド:Ubuntu
- デバイスツリーファイル(dtb)の作成:Ubuntu
- uEnv.txt作成:Ubuntu
Part 3
- Ubuntuのファイルシステムの取得:Ubuntu
- ブート用SDの作成:Ubuntu
- SDカードに書き込み:Ubuntu
- 起動テスト:Windows
Part 4
- Zybo上における設定:Zybo
  - xillybusのデバイスドライバのパーミッションの設定
  - Swap領域を作る
  - Proxyを設定する
  - 各種ツール導入
- デモappを動かす:Zybo
- ROS indigoのインストール:Zybo
- Complete!

##参考サイト

このチュートリアル作成において、以下webサイト並びに作成者様には大変感謝しております。
ありがとうございました。

##各種ドキュメント