「プロダクトマネージャーのしごと」を読む
第一章 プロダクトマネジメントの実践 日常の業務は思ったほどビジョナリーではなく、地味、でも重要な多くのタスクをこなす必要がある。プロダクトの成功に関してはなんでも探して取り組むことが求められる...
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ModelDebugOptionsComponent メモ
ModelDebugOptionsComponetとは 割と新しくできたRealityKitの新機能。 HasModelプロトコルに準拠したオブジェクトなら全て使用できる。 これはレンダリングの...
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usdzファイルからサムネイルを出力する
実はusdzファイルからサムネイル画像を作れる ステップ1 QuickLookThumbnailingをimportする import QuickLookThumbnailing ドキュメント ...
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TriggerVolume メモ
TriggerVolumeとは 衝突検出が可能なみなない3Dシェイプのことを指す Appleのドキュメント 持っているコンポーネント トランスフォームコンポーネント 同期コンポーネント コリジョ...
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RealityKitでMetalを使ったCustomMaterialを作る
RealityKitではMetalをCustomMaterialとして使用する場合、SurfaceShaderとGeometryModifierが必要になる SurfaceShader 描画対象...
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[RealityKit] Lightに関して
PointLight 点光源のことを指す。点座標に向けて光を当てる光源で全方向に光を与えるエンティティのことを指す。 他にもライトの色や強度を設定することができる HasPointLightプロ...
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ARKitでオブジェクトを積み重ねてみる
お馴染みのViewContainerを作りARViewを描画する struct ARViewContainer: UIViewRepresentable { func makeUIView(co...
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Vision 基礎
Vision.frameworkとは Appleが高度な画像解析処理を行うフレームワークのこと。 CoreMLが基礎になっている。Vision以外にも音声認識Speech,何の音か特定するSou...
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ARの教科書まとめ 第一章
ARの教科書まとめ 第一章 ARの目標 ARは物質世界に直接、情報を提示することが目的としている点で、全てコンピュータ上に表示されるVRとは異なる。 そのため、現実世界と仮想世界の橋渡しをするこ...
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UndoManagerで簡単に元に戻す メモ
UndoManagerとは UndoManagerとはUndo機能を実装するためのクラス 第一引数でUndoの対象となるオブジェクトを設定し、第二引数でUndoをした際の挙動をクロージャー内で実...
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[ARKit] Occulustion
Occulustionとは 手前にある物体が後ろの物体を隠すことをいう。普通のことに思えるが、ARではこれをしっかり考えていないと手前にある物体が後ろの物体を隠さずに不自然にレンダリングされるこ...
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[ARKit] 衝突判定を実現するメモ
衝突判定する流れ ARViewにコリジョンの有効、無効を設定する // physicsにすると現実世界の物体と衝突した際もぶつかる。 arView.environment.sceneUnders...
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[ARKit]身体を認識してみる メモ
身体を認識する流れ 1 ARBodyTrackingConfigurationをインスタンス化する 2 ARViewのARSessionにセットしてrunする 3 ARSessionDelega...
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[ARFaceTracker] ARFaceTrackerを認識してみる メモ
ARKitでFactTrackingをしてみる 実際の実装方法 1 ARFactTrackingConfigurationをインスタンス化 2 ARsessionにセットしてrunする。 ここま...
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[ARKit] ARReferenceObject
3dオブジェクトをスキャンする .arobjectファイルを生成するには下記のurlからApple公式のアプリでスキャンする必要がある スキャンするときは下記の事柄を注意すると良いスキャンができ...
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[ARKit] 画像を認識してみる
ARKitで画像を認識する まず認識したい画像を用意する。 Assets.xcassetsの下にある+メニューからNew AR Resource Groupを選択し、AR Resourcesグル...
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[ARKit] ARWorldMapとは
ARWorldMap AR1.0までAR体験ができてもそれを永続化することができなかった。 こういった弱点を克服するためにARWorldMapは導入され、データの永続化と共有ができるようになった...
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[ARKit] ARCoachingOverlayViewを表示する。
ARCoatingOverlayViewとは カメラから取得したライブ映像にオーバーレイ（上にかぶせる形で）でViewを表示させる。 ARKitが実世界をトラッキングするためにデバイスを動かして...
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[ARKit]ARSessionを理解をざっくり理解してみる!
ARSessionとは ARのシーンがどのように描写されるプロセス(要はライフサイクル）を管理している。 AppleのARSessionはVisual Inertial Odometry（VIO...
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Swiftで学ぶソートアルゴリズム入門
バブルソート 隣り合う要素の大小を比べてソートする方法 余談バブルソートは実装が簡単だが計算量が多い重い処理である。 このことで話題になったオバマ元大統領の話エピソードがあります笑 良かったら読...
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