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[ARKit] 衝突判定を実現するメモ

Posted at 2022-04-30

ARViewにコリジョンの有効、無効を設定する

// physicsにすると現実世界の物体と衝突した際もぶつかる。
   arView.environment.sceneUnderstanding.options = [.collision]

ARSessionを開始する
ARObjectを配置する
モデルエンティティにコリジョンコンポーネントをアタッチする

 model.generateCollisionShapes(recursive: false)

エンティティの衝突を検出してイベントを発行する
コリジョンイベントを受診して処理を行う。

コリジョンイベントを検知するためにcombineを使ってシーンをサブスクライブする

 collisionBegan = arView.scene.subscribe(to: CollisionEvents.Began.self,
                                                実現したいメソッド)

CollisionEvents.Began
衝突が起きたタイミングで発生する
CollisionEvents.Updated
衝突が起きてから衝突が継続されている間発生する
CollisionEvents.Ended
衝突がなくなった直後に発生する。