[ARKit]ARSessionを理解をざっくり理解してみる!

ARSessionとは

ARのシーンがどのように描写されるプロセス(要はライフサイクル）を管理している。
AppleのARSessionはVisual Inertial Odometry（VIO）を技術が使用されていて、モーションセンサーで周囲の変化を検知して得たデータとカメラ（ARCamera)から取得した動画、画像をコンピュータビジョン解析した結果を組み合わせて実現している。（らしい）

ARSessionを開始した場合はデータを取るのに時間がかかるのでARCoachingOverlayViewを表示したりする。(前回の記事を参照）
また、Delegateメソッドでセッション状態遷移を検知できる

ARセッションの主な役割

• デバイスのモーションセンサーから情報を読み込む
• デバイスに内蔵されたカメラを制御する
• ARシーンを生成するためにカメラから得たリアルタイムの映像を分析、処理する
• 実世界にARオブジェクトを実際に配置して描画する

ライフサイクルの種類

NotAvaiable
カメラーやセンサーから情報を収集する前

Limted(初期化）
デバイスの位置は認識できているがARKitの機能は使えない状態
Normalに状態が遷移する間に通る

Limited(機能不十分）
カメラが塞がれたり、何も映っていない状態になった時にもこうなる。

Limited(リローカライズ）
一度セッションが中断された状態から再度Normalの状態に戻る時、中断前のセンサー情報を元に正確にARオブジェクトを表示しようとする処理が走る

Normal
ARKitの機能が使える状態

状態を検知するためのDelegateメソッド

ARSessionDelegate(ARSessionObserverを継承している）
サブスレッドで呼ばれる

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor])
// 1つ以上のアンカーがセッションに追加されたことをデリゲートに通知します。
func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor])
// セッションが1つ以上のアンカーのプロパティを調整したことをデリゲートに通知します。
func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor])
// 1つ以上のアンカーがセッションから削除されたことをデリゲート

ARSessionObserver
ARSessionObserverはARSessionDelegateが継承しているだけではなく他のProtocolでも継承されている。
全て自動でメインスレッドで呼ばれる。

トラッキングのクオリティの状態変化周りのDelegateメソッド

func session(ARSession, cameraDidChangeTrackingState: ARCamera)
// カメラでのトラッキングのクオリティの変更を通知
func session(ARSession, didChange: ARGeoTrackingStatus)
// ジオトラッキングの状態変化の通知

セッションの中断周りのメソッド

func sessionWasInterrupted(ARSession)
// セッション中断時
func sessionInterruptionEnded(ARSession)
// セッション再開時
func sessionShouldAttemptRelocalization(ARSession) -> Bool
// セッションが中断されてしまった時に自動でリローカライズするかどうかを判断する

エラー処理
func session(ARSession, didFailWithError: Error)
// ARKit側でセッションエラーが起きた時に呼ばれるメソッド。AlertControllerを呼び出しとけばOK

基本的にARKit側でセッションをよしなに管理してくれているが、もし自分でARSessionを管理したい場合は下記のプロパティをfalseにする必要がある
(デフォルトはtrue)

 var automaticallyConfigureSession: Bool { get set }

参考