CohacTenで，NTRIPを用いてRTK測位をする方法（ubuntu）
やりたいこと NTRIPを用いたネットワークRTK測位をしたい．windows版のやり方はCohacTen説明書 のp74にあるが，Ubuntu版はやり方が乗っていない． やり方 やりたい流れと...
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ROS2 robot_localizationがmap->odomをブロードキャストしている場所
robot_localizationパッケージとは コード：robot_localization 拡張カルマンフィルタ(EKF)や無香料カルマンフィルタ（UKF）を使って，センサ情報から自己位置...
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ROS2のrobot localizationが実機でodomを出力しない
状況 環境：ros2 humble Navigating Using GPS Localizationを試していた． ※githubにあるnavigation2 tutorialのhumbleブ...
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「Unresolved reference: messageTextView」でTextViewが参照できない
状況 Android Studioでアプリ開発をしていて #10 メソッドを実装してみよう を試していたが， MainActivity.kt fun changeTextView(view: V...
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ID_SERIAL_SHORTがない時にデバイスファイル名を同じにする方法
状況 マイコンとPCでシリアル通信を行いたい． しかしUSBを刺す順番によって、表示されるデバイス名が変わってしまい面倒なので、いつも同じにしたい． 普通なら udevadm info -q p...
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ROS2 QoSファイルとは
動機 Ubuntu22.04でROS2 Humbleの勉強中に 「TypeError: Node.create_publisher() missing 1 required positional...
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ubuntuでpythonのsubprocessを使ってexeファイルを開く
状況 subprocessモジュールを使ってexeファイルを開くプログラムをWindowsで使っていた． これをubuntuでも実行したい． しかしubuntuはexeファイルに対応していない．...
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ROS2 launchファイルの書き方
状況 とりあえずlaunchファイルを書いて認識させたいとき，どうすればいいか忘れた． やり方 参考 Launch ファイルによる複数プログラムの同時起動 から抜粋した． 1. launchディ...
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ROS2 サービス通信でサーバの処理が終わるまで待機したい
やりたいこと サービス通信で，クライアントがトリガーを投げたら，それを受け取ったサーバが処理を実行し終わるまで待ちたい 方法 spin_until_future_complete を使う サービ...
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fbgemm.dll or one of its dependenciesでPyTorchが使えない
状況 仮想環境を構築後，pytorchをインストールし， import torch をしたところ， '～\torch\lib\fbgemm.dll' or one of its dependen...
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