「Unresolved reference: messageTextView」でTextViewが参照できない

状況

Android Studioでアプリ開発をしていて
#10 メソッドを実装してみよう
を試していたが，

MainActivity.kt

fun changeTextView(view: View){
        messageTextView.text = "Hello there!"
    }

でエラー「Unresolved reference: messageTextView」がでて実行できない．

環境
Android API 35

試したこと

同じようなエラーを調べたが，ちゃんとTextViewのIDも付けているし，初心者のため解決方法が分からなかった．
きっと何らかの設定が足りずIDを参照できていないのだろう（適当）．

結果

findViewByIdをつかって無理やり参照した．

MainActivity.kt

fun changeTextView(view: View){
        val messageTextView = findViewById<TextView>(R.id.messageTextView)
        messageTextView.text = "Hello there!"
    }

最後に

アプリを作るのに最初から躓いたので大変だった．
エラーを取ろうとせずに他の方法で解決したので，しっかりとした原因はわからなかった．原因のわかる人がいれば教えてほしい．