.bashrcに設定を追加する
パスを通す ROSを扱う上で度々入力しなければならないコードというものが存在します。その中の一つに terminal source ~/catkin_ws/devel/setup.bash があ...
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なぜPythonはファイルを分けないの？C++と比較したファイル整理の話 part2
はじめに 前回は、なぜC++はヘッダーファイルやMainファイルに分けるのかといったお話をしました。今回は、Python側に目を向けて、なぜPythonは反対にファイルを分割せずとも実装できるの...
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なぜC++はファイルを分けるの？Pythonと比較したファイル整理の話 part1
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はじめに Roboticsを扱うにあたってC++は避けて通れない道ですが、私自身まだまだ初学者であり、nodeもpythonに置き換えたいな……と密かに企んでいる中でふとscriptsとnod...
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VMWareを使っていると、突然画面が小さくなった！？なんてことが頻繁に起こります(少なくとも私はそう) そんなときは、Ctrl+Alt+Enterを押すと画面が最大化して見やすくなります。 試...
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